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工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
n' M$ x2 T* G7 G, c$ KG41X Y D
: c$ |+ Y3 s/ ~' T+ f% z; [G90G54P1G00X Y S M03 ; ]- S+ b: |2 b6 k* T. {
G90G10L2P0X Y Z 1 R) H! T2 U" N# n
G10L1P R
2 w4 f* e2 d, c9 w! j! O* d, MG10 P U V W C Q
1 X+ R1 w: f% S( f% J) {! ]可編程參數入口：G10 L50
' A. F( M; b" i( j5 V………, V% A: z4 |4 e8 a0 n$ i' n Y
G119 p, `$ M0 ]* k7 j% d& n$ Z7 E
G10數據設置模式入口、* V( C8 w- B/ U5 B- J7 N& o
L50可編程參數入口模式（固定的）- `! V3 V, s0 o, W0 y
N……P……R……指定參數入口（N=參數號，P=軸號，R=設置值）3 n+ u& n0 S+ w, _3 q: h3 U
G11數據設置模式取消
( x7 M' Y& z C; t* P" u宏程序的調用：G65 P L
; S ]0 b9 H$ z" Q, x6 yG65
" h$ k4 F! s$ o: @" j, B9 E3 G3 nP包含宏程序的程序號（存儲為O ）9 x# l6 S9 Y3 i: [0 R
L宏程序的循環次數
) F, u& @# s9 y0 O8 f變量的類型：空變量#0
# O; P; H( w/ X* S! g. ?+ O局部變量：#1—#33
: V0 N( B+ d, [; g全局變:#100—#149或#500—#531
# V& m! i, A. u# f5 l) O系統變量：#1000—。。。。。。
: p9 X' Q8 u% ?/ S局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
; C7 j& \# n; c& j( ?$ yQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 % [$ Z2 P$ R, z7 R0 g
模態宏程序的調用G66僅用于某個軸運動命令調用宏程序
3 X' G! P- S ~5 x) R( UG67取消模態宏程序調用0 y1 P6 c# T J, r2 X% f
宏程序函數：有SIN COS TAN ATAN ASIN ACOS ( y" o( T) p5 P; W; `( t5 X( a
其他函數：ROUND FIX FUP ; {0 F9 Q+ G- a( M; n4 X
ROUND表示四舍五入
/ X6 ?; L/ e. }* HFIX表示與之最小的整數1 n6 s5 I/ H8 n- W4 F+ S E0 j
FUP表示與之最大的整數& b! V R* x: b" ^$ G2 i& `
輔助函數：
: T. h' I% Q5 n+ @7 GSQRT表示開方
; O4 P3 [3 ?7 E7 f9 s* sABS表示絕對值
* c1 B2 `8 S9 c- t; [2 m3 HLN表示自然對數函數
, K2 v- ^3 m, fEXP表示以E為底的指數函數、
" i5 d9 T3 N# CADP表示添加小數點的函數、
1 t* d! q( T6 S x1 m* }0 a# x! @邏輯函數：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
; Z5 T5 D% V# V! b$ @系統變量：1 E+ k% x4 T' q/ V6 s' V
從#1000開始 b0 F& [( }1 T) A; j ^
#1000through#1015數據輸入DI 從PMC向宏程序發送16位信號（逐位讀?。?font class="jammer">' M- {' L' y6 W- m1 @
#1032用于一次讀取所有16位信號6 U5 P& g( @. V* h* V
#1100through#1115數據輸出DO從宏程序向PMC發送16位信號（逐位寫入）
: M, d- q7 t6 b5 C#1132用于一次向PMC寫入所有16位信號! Y" Z! T6 S- ^: y+ d m
#1133用于一次向PMC寫入所有32位信號——-99999999到+99999999的數值可用于#1133; c1 Q e! V/ r1 C3 c
#2001through#2200 （A刀具補償值）（B磨損偏置值）（H代碼C）
, ?8 w. ^" g/ z% \( H" ~1 S+ O#2201through#2400(B幾何偏置值)（H代碼C）
6 a3 `7 O/ A; v! f5 X- d#2500表示沿X軸的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56+ `# e% v/ }! e8 B4 }0 o. H. d
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
8 `) M. w+ Y6 ?; z d. F2 A n#2600表示沿Y 軸的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
+ [5 L# [# @4 o# z2 P#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59( f. s5 Q9 `; @; w' b
# r7 P' c! y% l! P0 a- v3 E. j#2700表示沿Z軸的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G561 q' {# v' z0 v& ?& N8 M& S9 x
#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
& U6 e& [( B7 m( ]; m- V
0 B9 _9 N' d6 K/ l/ E#2800表示沿第四軸的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56( i1 J a9 q5 Y! a& d9 m; C5 g
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G599 ~* A: R8 O+ _; g4 ]
#3000用戶宏程序產生報警
6 \( m' Z2 `8 y B7 f2 q#3001時鐘1-單位1ms
, M( o" D P! J% b; j4 A' g#3002時鐘2-單位1h3 {6 e9 c5 o1 O9 Y
#3003單段控制，等待信號FIN
# F0 E, L& p7 l, k2 @#3004進給保持控制，技能給速度倍率控制，準確停止檢查控制
4 w# a: m) N( K' G& Q5 s" U#3005設置# ?, P9 c+ [' }$ B9 }7 [
#3011時鐘信息—年月日( s- {- z6 W1 k) a6 n L0 |" v9 ?
#3012時鐘信息—時分秒
# A6 x6 H' Q4 [ F#4001至#4022模態信息預讀程序段-G代碼組
3 x3 f9 E$ Y8 B+ H#4102至#4130模態信息預讀程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代碼
, {/ e( L+ Y3 J% x( I#5001至#5008程序段結束位置4 @6 Z+ d) u' h4 `
#5021至#5028機床坐標位置0 f2 t8 M. t: B+ f
#5041至#5048工件坐標位置（絕對位置）, i, Q) u' v4 T0 p
#5061至#5068跳躍信號位置21:10 2010-1-8: L$ h. i+ i/ P/ a! i3 W
#5081至#5088刀具長度補償值$ A2 B7 e' v r0 e$ x: Q' I2 L9 Y
#5101至#5108伺服系統偏置
% Q! A' C' G9 f6 s6 e9 c* h1 S: p#5201至#5208外部工件偏置值
/ O( M! `$ r. V' u* p2 V#5221至#5228：G54工件偏置值
+ f1 c9 e0 F0 w#5241至#5248：G55工件偏置值9 ?2 l9 \0 O8 N" h. h8 R8 F
#5261至#5268：G56工件偏置值
) F# C9 q* p* P2 k6 m#5281至#5288：G57工件偏置值6 `* l- X" G6 c5 s8 H
#5301至#5308：G58工件偏置值5 a( I! _* g) N, C
#5321至#5328：G59工件偏置值- W: z3 T0 U5 ?% ] m! A
用于模態命令的系統變量：
1 F9 K$ q& U$ `- L, {#4001至#4022模態信息（G-代碼組）
" a3 K% R! ^7 g T2 q系統變量 G代碼組 G代碼命令 備注
4 n" A0 u8 Q! M- k0 V#4001 01 G00 G01 G02 G03 G33 注意G31屬于00組
. m) @7 a& F" Y- z#4002 02 G17 G18 G19 / B% O+ l8 A9 z7 t; ]
#4003 03 G90 G91
# R- O3 i9 d/ w6 Y#4004 04 G22 G23 ( N6 S9 ~: k! a1 ?7 s0 c- b+ a. U, ^
#4005 05 G93 G94 G95
# I6 k6 N B; C' l) @4 j: z# T4 o#4006 06 G20 G21
: G6 D3 i8 f% Q' {8 M" r+ M#4007 07 G40 G41 G42 ' b; R# Y/ F% h% E# ^
#4008 08 G43 G44 G45
0 ]3 u6 m" r/ y3 L- p#4009 09 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
% ^9 f4 Z1 Y! A i- y: X# j t#4010 10 G98 G99 2 h3 Z& _4 c4 x6 m1 y
#4011 11 G50 G51 * @% e. l9 i: d+ K: n
#4012 12 G65 G66 G67 ( O7 S0 l/ ]+ } R! C9 _, q
#4013 13 G96 G97
$ y, J, T: D# m0 `1 D5 H#4014 14 G54 G55 G56 G57 G58 G59 6 _6 \' ], z* J. j+ r
#4015 15 G61 G62 G63 G64
! J* ^+ W2 I, t" B2 k#4016 16 G68 G69 5 l- @& X/ p. s# M7 l* j" p
#4017 17 G15 G16
. v8 t$ m( `/ @0 Q) ?! ^ _1 `) E#4018 18 N/A
5 I6 M9 v5 q5 `! M' z" l#4019 19 G40.1 G41.1 G42.1
+ w6 ~' L9 J9 Q#4020 20 對FS-M和FS-T控制器的N/A
6 }( G: v; k& Z! M2 g$ D- f#4021 21 N/A 6 i0 ^; Y, ?, R
#4022 22 G50.1 G51.1
7 K( q" I5 A$ X8 [* S' k( y高級CNC控制系統的典型G代碼模態信息：
+ U, d! X$ _- n2 o預處理程序段：#4001到#40229 C% a, T# Q' d
執行程序段：#4201到#4222
I% {) V# ]/ Y x/ U高級FANUC控制器的系統變量：
$ r2 w( G/ ~$ X8 D1 _7 N- d7 }系統變量號 程序地址
& ^1 V: t1 X. ?2 |( F預處理程序段 執行程序段
2 D5 F$ ~- j; Z! H. O#4102 #4302 B代碼—分度軸位置 G$ ^( ^3 K6 O' I: b9 e/ O
#4107 #4307 D代碼—刀具半徑偏置號- F. U. |) H2 O" H& y
#4108 #4308 E代碼—進給速度值（如果可用）
; S3 v* y+ }! t5 U# J#4109 #4309 F代碼—進給速度值
6 j2 t" A5 F0 E$ v7 S# t* A#4111 #4311 H代碼—刀具長度偏置號
U2 C% o4 n, V' S+ M#4113 #4313 M代碼—輔助功能4 W$ j8 ?+ h; b. N9 L4 q
#4114 #4314 N代碼—順序號" }1 E' L& o Q9 J
#4115 #4315 O代碼—程序號9 r! M, D1 f+ }) C+ J* S
#4119 #4319 S代碼—主軸轉速值' N4 ?, K" w1 e7 _8 M
#4120 #4320 T代碼—刀具號
1 q- K2 ]" }/ ^- l3 Q6 G3 {1 X0 @! D' z#4130 #4330 P代碼—附加工件偏置號+ t+ @6 m+ ?+ A. e9 E3 S) Z
變量的類型：空變量#09 j, o! O4 [: V* _
局部變量：#1—#33
8 x8 ^+ M+ X5 g G, F0 d全局變:#100—#149或#500—#5316 }8 |3 ~/ a9 t4 x7 @
系統變量：#1000—。。。。。。8 ~" m( I2 B; A/ ?+ ?' c
局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
, i4 r/ \3 A O9 Z; KQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 ; R, p- T- `4 V2 N$ D y3 g
分支和循環：
( h1 h9 h6 a" hIF 函數：IF[條件為真]GOTO n
6 ?/ S& h! O! C IF[條件為真]THEN[語句]
2 V9 \5 e1 @8 u其中AND和OR 等的使用: H. n9 x/ |5 ?; _" ?, D
WHILE循環結構：
: a. k, W/ d5 ]+ K0 R. CWHILE[條件]DO n 1 \" t" T( O3 y [, {; K
有單級嵌套、兩級嵌套、三級嵌套。
/ K' N( V1 I9 f報警#3000=xxx（xxxxxxxx等內容）1 S" f7 R* ~" `
宏程序中的定時器：#3001這是一個毫秒定是變量。
% a8 m1 X' ]+ |% W) d( C0 ] o#3002是一個小時定時變量。3 `" _2 O' m2 y1 `# \/ ~, P
#3011是保持當前時間。
1 y7 g$ q. E; f h% k0 _ U+ A#3012是指示當前時間。
9 y8 @( x0 ^0 c: h軸位置數據：4 S8 l( p9 ^! `! y+ J: D
ABSIO已編程的前面程序段的終點坐標，#5001到#5015分別對應第1軸到第15軸。$ c: X2 J; y; V" h
ABSMT機床位置，通常指當前的機床坐標，#5021到#5035分別對應第1軸到第15軸。
* z1 c4 n% `# |+ k9 IABSOT絕對位置，通常指當前的絕對位置，#5041到#5055分別對應第1軸到第15軸。2 C. |0 p6 C& C
ABSKP在G31程序段中執行跳躍運動時存儲的相應位置，#5061到#5075分別對應第1軸到第15軸。& x1 T; ^$ V1 k( J d
刀具偏置值范圍#5081到#5095表示當前刀具偏置值，而不是上一個值。
1 i6 G7 _* x$ M+ y解釋系統變量#3007
* H- `6 o* r% ~#3901已完成的零件數
! G& f& L/ {1 c9 M+ [#3902 需要加工的零件數
* F- V1 Q- _% F9 a) D參數化（相似零件）的編程：
7 B4 z% B4 c. `- ]/ ^- ? Q) Z外部輸出：POPEN開啟I/O設備 PCLOS關閉I/O設備
5 q) F; P+ c9 r$ m6 v, HBPRNT和DPRNT功能
: [. x8 B2 q! q( k: S! }BPRNT是以位為單位輸出，僅對數據有效
6 @1 X' q: n x8 D( m" W# _' u' V2 LDPRNT是以純文本格式輸出，數據或文本（ISO或ASCII文本）3 v4 ~. j1 f" m! \- I# n+ G w
注意穿孔機可以是任何外部的RS-232設備0 p$ A/ S+ v4 s$ ~ M& J; M* ]/ d0 g
關于G31的應用：基本用于測量用。
5 g6 H+ W$ z/ Q/ H$ x7 y7 [" K: C
G代碼宏程序調用—10個可用選項—G65 G66和G67除外。FANUC 系統16/18/21
/ y5 o* ~5 u6 I3 X7 j7 r6 } \參數號 描述《有效數據位1—255》
9 U3 O' b. E' h7 Q6050 G代碼調用存儲在程序O9010中的用戶宏程序( s* ~! Y+ X* T
6051 G代碼調用存儲在程序O9011中的用戶宏程序
; a! O( c; p) T5 s' i5 t! y0 X6052 G代碼調用存儲在程序O9012中的用戶宏程序
9 k8 W/ |+ x6 q( c6053 G代碼調用存儲在程序O9013中的用戶宏程序2 q# j( ^4 j! q, r& v
6054 G代碼調用存儲在程序O9014中的用戶宏程序
$ B) J% T( K2 c2 w! }1 l6055 G代碼調用存儲在程序O9015中的用戶宏程序0 D* B, `# y. F5 b, E7 o% [
6056 G代碼調用存儲在程序O9016中的用戶宏程序3 M4 @6 D8 ^6 A) ?6 N; v6 n) i
6057 G代碼調用存儲在程序O9017中的用戶宏程序, f7 w8 \: a. g4 _* a8 ^
6058 G代碼調用存儲在程序O9018中的用戶宏程序
( C* x. F" x) t6059 G代碼調用存儲在程序O9019中的用戶宏程序
8 i% u/ r2 {: v6 q, ~9 u7 L' \! T9 \
M代碼子程序調用的9個選項：（設置值為：1到97）, p* x# f+ X1 q5 O8 T6 t
參數號 SUB CALL M 代碼調用
( J/ t8 v3 A6 x. |# S6071 SUB CALL M 代碼程序O9001中的子程序
2 V4 V" E2 \# e* V2 o4 f- k9 ]6072 SUB CALL M 代碼程序O9002中的子程序0 _# k, q5 J( Q u1 ^
6073 SUB CALL M 代碼程序O9003中的子程序 E) O. U1 {4 i# k3 E! C
6074 SUB CALL M 代碼程序O9004中的子程序
9 C' W8 x, P3 i R3 i' R6075 SUB CALL M 代碼程序O9005中的子程序0 q3 O4 a5 K' ^( s
6076 SUB CALL M 代碼程序O9006中的子程序
0 t0 h& ?# V5 x( f2 x' C& K: q6077 SUB CALL M 代碼程序O9007中的子程序 o7 U$ s+ \1 b5 }
6078 SUB CALL M 代碼程序O9008中的子程序
, N' \1 l2 b- \( t* k% u6079 SUB CALL M 代碼程序O9009中的子程序3 A& G* o& F: b" b+ i* y
4 @$ _8 y% b* D- F
M代碼宏程序調用—10個可用選項
! |( X" U; F5 Z P' }6 q參數號 描述《有效數據為1—97》
+ o, Y8 J; b [$ V8 e( c$ _& K- u6080 M代碼調用存儲在程序O9020中的用戶宏程序1 H& E; f$ i9 W3 ~7 ^& \6 ]9 @5 B( O
6081 M代碼調用存儲在程序O9021中的用戶宏程序
3 R; V: n7 A( v! l$ Y6082 M代碼調用存儲在程序O9022中的用戶宏程序& _1 x% R% _4 m4 o9 I+ Q% ]5 n
6083 M代碼調用存儲在程序O9023中的用戶宏程序. ?: S) s5 x- R, h/ @" d
6084 M代碼調用存儲在程序O9024中的用戶宏程序/ v: s' \! K. N
6085 M代碼調用存儲在程序O9025中的用戶宏程序- |2 b; @' [/ x6 {; e9 x: H8 W
6086 M代碼調用存儲在程序O9026中的用戶宏程序
! Q1 @0 e# i+ E/ {/ J( E6087 M代碼調用存儲在程序O9027中的用戶宏程序1 }/ j. \. `; w6 X- u
6088 M代碼調用存儲在程序O9028中的用戶宏程序
# M% e- H1 I" ?/ Q* s- E6089 M代碼調用存儲在程序O9029中的用戶宏程序
4 ~- B7 |6 o( _2 l4 |* P. o4 u# Y: S ) o5 A& C( u# M, Z# G7 {% m9 S! Z
#0空變量。
# [# x3 |! ?' i0 R! k- tFANUC系統 0
- ~+ k4 Y8 L/ J) F2 i+ x* K. _+ aG代碼宏程序調用—10個選項：
! s) i) K0 ]9 n- Q參數號從220到229分別調用O9010到O9019中的宏程序。
0 _8 G% u& L0 z0 p+ {9 p$ s' VM代碼宏程序調用—10個選項：5 x F1 s! l5 X
參數號從230到239分別調用O9020到O9029中的宏程序。/ M" _1 M: R: }- c9 D
9 \2 f8 t% b) K) h& m! Q# H
FANUC 系統10/11/15% Y; h# p9 Q$ E, y
G代碼宏程序調用—10個選項：. }, g+ ]+ C* V" }
參數號從7050到7059分別調用O9010到O9019中的宏程序。3 t: T' W/ n! k, ~$ E" [( b
參數號從7080到7089分別調用O9020到O9029中的宏程序。
+ ]7 o0 ~% @! g: n
2 R; d, p4 m% i" J半徑偏置的設定：4 N l" g. `9 g8 f5 X4 U
偏置號 存儲器A 存儲器B 存儲器C 備注! _) f# b7 z3 \* \' E% p
幾何/磨損 幾何 磨損 幾何-D 磨損-D : c. b* b" A' t
1 #2001 #2001 #2201 #2401 #2601 ; o6 w/ T# d+ v! K7 K) q
2 #2002 #2002 #2202 #2402 #2602
. x" f8 K6 J I: q4 l% U3 #2003 #2003 #2203 #2403 #2603 D& e4 {! F1 u# [( f k/ t
4 #2004 #2004 #2204 #2404 #2604
7 r- l5 Y+ b9 G, z+ d5 #2005 #2005 #2205 #2405 #2605
( E/ j2 g; D8 ]6 #2006 #2006 #2206 #2406 #2606 5 _2 U2 G0 [3 c9 d
…… …… …… …… …… ……
4 q, k, l+ K: G- G' B…… …… …… …… …… ……
5 |* t3 X' S9 D0 m/ t: q! j7 \9 l0 S200 #2200 #2200 #2400 #2600 #2800 |
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發表于 2012-4-27 21:41:12
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