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工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
8 ]- |! e" E. v0 n6 iG41X Y D
# F/ L* t" P( Y+ f* P! X4 u! XG90G54P1G00X Y S M03
F$ V2 j8 l2 G( k9 T. xG90G10L2P0X Y Z ) n' Q& Q; _0 d' F$ N; @9 A0 ?
G10L1P R
6 Y: ]* q9 u, MG10 P U V W C Q ]5 v. }5 q/ g5 J& E
可編程參數入口：G10 L50 8 O |" O. K% L6 [5 s
………. n( o. S0 L+ i& y
G11
. }/ ~. N2 v5 E8 z3 iG10數據設置模式入口、
! A. w; d6 @9 l v- |- S" @7 i GL50可編程參數入口模式（固定的）( S; C* {% V+ x9 i2 }
N……P……R……指定參數入口（N=參數號，P=軸號，R=設置值）4 h; V0 h" d3 b& ? Z7 Q
G11數據設置模式取消7 A/ U" b% X2 y L
宏程序的調用：G65 P L 9 S& ], E8 p5 o
G655 O2 T9 z% W0 z
P包含宏程序的程序號（存儲為O ）: @. m0 l4 {+ p1 J9 I) m
L宏程序的循環次數6 w$ g* g* @$ d6 J
變量的類型：空變量#0
6 m6 h/ Z. N* M1 s ?局部變量：#1—#33: Y, U7 j( P9 g; H$ p
全局變:#100—#149或#500—#531
9 n5 ~4 ]6 i6 k6 Y" o4 P系統變量：#1000—。。。。。。
1 }- D8 z) m& g0 [" M y. N# W局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13, W+ \& m: b8 v, j
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
' \$ S5 o5 u8 L) M1 {模態宏程序的調用G66僅用于某個軸運動命令調用宏程序
/ Q4 A: Y* p- Y6 w, [) HG67取消模態宏程序調用5 z* Z" G4 M7 \/ t0 V
宏程序函數：有SIN COS TAN ATAN ASIN ACOS
" G7 Y( @) w( E+ |* u: a其他函數：ROUND FIX FUP
( X Q5 t5 A- n+ R! o. m4 NROUND表示四舍五入7 m: {& _. R/ s9 k" M3 q& k: \
FIX表示與之最小的整數4 {" s# o1 q7 N' a$ ^
FUP表示與之最大的整數7 ?* n4 q' L7 _
輔助函數：( \' C6 N. u7 T# H
SQRT表示開方2 {8 C# R$ z" w `; V
ABS表示絕對值: W! L) S+ r& U
LN表示自然對數函數
]/ _) \6 P' N$ w6 @- E1 ]EXP表示以E為底的指數函數、
( R" ~ t) |; x, nADP表示添加小數點的函數、
) [6 t! t2 J+ N0 N \2 y4 h邏輯函數：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
( J9 s( Z4 N' Z* k* N( y$ j2 w系統變量：
0 H) T% c. R- C" a從#1000開始' u3 M" Z8 q Q
#1000through#1015數據輸入DI 從PMC向宏程序發送16位信號（逐位讀取）) q* L, z! Z6 C3 A T5 k
#1032用于一次讀取所有16位信號. O, L, |' K- M* c
#1100through#1115數據輸出DO從宏程序向PMC發送16位信號（逐位寫入）
$ c# `1 @( {9 e0 e2 m/ Z" }#1132用于一次向PMC寫入所有16位信號5 D6 K7 T# v7 Y6 O0 L F+ h1 A
#1133用于一次向PMC寫入所有32位信號——-99999999到+99999999的數值可用于#1133
1 ? X' c" Q2 I K#2001through#2200 （A刀具補償值）（B磨損偏置值）（H代碼C）+ G$ z, a8 K. E4 H( G0 i, i
#2201through#2400(B幾何偏置值)（H代碼C）
! v' m2 C# y. O! y: Q#2500表示沿X軸的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
, q R. w% Z3 A7 k; O, c, y#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
5 \. ~: P$ W* a#2600表示沿Y 軸的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G568 \. C3 f' h2 ~7 p2 u6 s0 w
#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
( Y1 l- b. y# [ . m7 o7 r9 y" e& s: s9 \
#2700表示沿Z軸的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56( o- y! j+ U% X5 q. o- z
#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59' @6 j: u6 x% G. g; L/ \+ T
1 _- ?: e' k9 V p# X
#2800表示沿第四軸的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56* t5 p9 _' D/ ~4 a" p Z. H+ @
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
# ^$ q4 Z& p4 b. g#3000用戶宏程序產生報警
/ V1 ?% K8 W1 J. I5 ?#3001時鐘1-單位1ms
8 k H/ v6 {4 a! f) J/ K# Q#3002時鐘2-單位1h
* T$ ?; R! e* t2 I0 D1 y' H#3003單段控制，等待信號FIN! c( ^2 D7 A$ ]8 e
#3004進給保持控制，技能給速度倍率控制，準確停止檢查控制: O2 j1 X' D) D8 N
#3005設置
+ a4 ~2 G6 ?; I' F#3011時鐘信息—年月日! Y% R' ?8 X/ B2 ~9 v
#3012時鐘信息—時分秒6 _! l7 ~( k0 f
#4001至#4022模態信息預讀程序段-G代碼組1 k- h0 A! L- x& S
#4102至#4130模態信息預讀程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代碼( g3 y1 P' d; q6 }3 k3 y0 J, L, F3 p& Q
#5001至#5008程序段結束位置
- K( y% B ]$ @#5021至#5028機床坐標位置
0 N; c, }* ?0 T# R3 D/ t#5041至#5048工件坐標位置（絕對位置）& F+ c4 x2 N$ c+ g" p
#5061至#5068跳躍信號位置21:10 2010-1-82 M5 e! \3 G; s* F1 c: [) J
#5081至#5088刀具長度補償值
. K6 x3 r2 }, ^ ]2 c0 s#5101至#5108伺服系統偏置* |4 O" ^" i9 @0 W- e0 m9 o5 h" z K
#5201至#5208外部工件偏置值
$ X, P/ R% p" X; U#5221至#5228：G54工件偏置值
K6 ~5 b8 A, S9 S+ A9 `6 w#5241至#5248：G55工件偏置值1 K6 y8 E! s) y$ b4 ^# a
#5261至#5268：G56工件偏置值 }# f0 y Q. \8 a) ]' b; I; j
#5281至#5288：G57工件偏置值. c5 [+ n. }7 T- v
#5301至#5308：G58工件偏置值& B k3 z! {% B, }9 y+ G9 ~3 B: v
#5321至#5328：G59工件偏置值
6 `! p& n' a" S7 u: i用于模態命令的系統變量：
* _& I: B, d& |8 a* F; s* R6 G! Q5 d#4001至#4022模態信息（G-代碼組）
( ]1 c. t: c+ E系統變量 G代碼組 G代碼命令 備注! s# R8 Q# G9 Z- Q
#4001 01 G00 G01 G02 G03 G33 注意G31屬于00組8 ~+ G; C2 h' j6 S8 Q8 o$ N& \0 I
#4002 02 G17 G18 G19 . I) j, |' r) Q; G; e* o# r
#4003 03 G90 G91
# H2 n# f5 V, v" l#4004 04 G22 G23 # o" c8 V) h9 u8 s% E" V9 C1 Y) [' o
#4005 05 G93 G94 G95 ) E7 j0 w* ^7 q( ]. A
#4006 06 G20 G21
- i D: U1 b1 E. ]7 g#4007 07 G40 G41 G42
7 G V; y) R6 _& N+ W, n& N7 u#4008 08 G43 G44 G45
) Y' w9 J0 t8 y; i) ^/ p: K#4009 09 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
! C- M4 v5 _& }0 T#4010 10 G98 G99 ' E! T8 m5 S( u8 Q F
#4011 11 G50 G51
6 _" ~2 N( m5 g; d#4012 12 G65 G66 G67 5 G. v! g: V$ U/ F @
#4013 13 G96 G97 : N0 m/ G* G7 Y- c9 ]1 w1 K
#4014 14 G54 G55 G56 G57 G58 G59
! ~# Z) G. F7 K0 |+ r#4015 15 G61 G62 G63 G64
1 ~% O% B" L( T% h$ A, T#4016 16 G68 G69
v6 q. w) s+ e' Y" _9 n3 W#4017 17 G15 G16
: \! | A; Q/ c: Z @( I: z#4018 18 N/A 4 |# ]9 n) [! t# M: V" W( Z# }9 j
#4019 19 G40.1 G41.1 G42.1 $ d1 w% z8 @5 ^$ v
#4020 20 對FS-M和FS-T控制器的N/A
) Z" p( K5 x; w8 @, x" Z9 ?. F2 t#4021 21 N/A
5 X- p7 @- c9 I2 F#4022 22 G50.1 G51.1
' U0 ` B' U( c* q高級CNC控制系統的典型G代碼模態信息：- I, Q5 _ P7 {5 e' M0 [
預處理程序段：#4001到#40223 b5 ]3 g+ h# Q! }8 V/ [
執行程序段：#4201到#4222! m- R9 t1 H: [3 a2 C0 E7 W
高級FANUC控制器的系統變量：
7 k8 x- x5 Y0 {; ~( ^系統變量號 程序地址/ k4 F9 L4 T N* A" j3 B, _
預處理程序段 執行程序段
, o6 {- n! s5 H5 X# Y#4102 #4302 B代碼—分度軸位置
4 U8 {- G( ?0 E#4107 #4307 D代碼—刀具半徑偏置號
4 C+ A- g# B1 S8 y5 G: u1 a#4108 #4308 E代碼—進給速度值（如果可用）- j' N% C. g4 G& I
#4109 #4309 F代碼—進給速度值
# u+ x: x6 s6 [/ ^4 u7 ^) n, D#4111 #4311 H代碼—刀具長度偏置號* b* h0 k$ X; Y" v$ D; G9 X, a
#4113 #4313 M代碼—輔助功能6 c) }0 R2 v- N; B B! |0 J+ p
#4114 #4314 N代碼—順序號
& r4 b% q6 l; ]7 `2 D#4115 #4315 O代碼—程序號
/ E2 U' z: l# E) j c! e#4119 #4319 S代碼—主軸轉速值
" V' A6 Y! E% ^3 i5 ]#4120 #4320 T代碼—刀具號7 n) Q; G. \" W5 i; Y" F% e
#4130 #4330 P代碼—附加工件偏置號
/ L9 r+ F: s: g! Y2 N變量的類型：空變量#0
# L/ n; L/ g; A6 [6 P( K局部變量：#1—#332 l$ A6 M8 z; D6 s" {/ _0 Q5 S/ t
全局變:#100—#149或#500—#5318 Q1 I) E8 i% _
系統變量：#1000—。。。。。。
# g5 F+ @& b. e$ ]9 `! h0 q局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
, C" Q. p0 E( k. o5 mQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 9 R9 P- {& V! u- B: ]5 T! c$ J
分支和循環：; e5 M3 f. _# p# q! c
IF 函數：IF[條件為真]GOTO n
, H2 l& m2 |3 u- W; ^' A IF[條件為真]THEN[語句]
$ M9 i. t$ N# X! E% |% g其中AND和OR 等的使用. h7 x" p2 W4 _
WHILE循環結構：
4 D) \ J' Y8 l: w: B( S% N# eWHILE[條件]DO n
/ t; V" _7 h( a8 C* w有單級嵌套、兩級嵌套、三級嵌套。
' F# t6 j" Y& K; s3 K報警#3000=xxx（xxxxxxxx等內容）! ]2 M9 x1 c1 V, |8 k& |
宏程序中的定時器：#3001這是一個毫秒定是變量。# P8 X3 J$ m u5 K" c
#3002是一個小時定時變量。
5 X* A; g$ v, \, _1 e3 I#3011是保持當前時間。9 O m- U* l; J. N3 ?! H1 D. o
#3012是指示當前時間。+ A" g6 X* v+ Q, R
軸位置數據：2 Y7 `+ F6 b. ^9 M2 \
ABSIO已編程的前面程序段的終點坐標，#5001到#5015分別對應第1軸到第15軸。
) h- `& X+ q5 g; ^1 f4 X4 gABSMT機床位置，通常指當前的機床坐標，#5021到#5035分別對應第1軸到第15軸。 ]8 u5 F4 w. I0 ~4 a- P0 y
ABSOT絕對位置，通常指當前的絕對位置，#5041到#5055分別對應第1軸到第15軸。
# S4 W) t' X- a' }" @ABSKP在G31程序段中執行跳躍運動時存儲的相應位置，#5061到#5075分別對應第1軸到第15軸。/ h' L* ?- _* }" `- M3 A& t) ~
刀具偏置值范圍#5081到#5095表示當前刀具偏置值，而不是上一個值。+ ^0 b( j! ?5 a
解釋系統變量#3007- n+ H7 F4 u8 p! ~, m) X! e
#3901已完成的零件數
% U0 `6 d( j, n9 a6 ?#3902 需要加工的零件數
% f n: ]" x% G參數化（相似零件）的編程：
- f" }1 ~' a, T1 o% l. L外部輸出：POPEN開啟I/O設備 PCLOS關閉I/O設備
8 a: G+ X' ~# T( gBPRNT和DPRNT功能
9 L" R! `+ m# p! w/ {BPRNT是以位為單位輸出，僅對數據有效0 R+ Y4 G% P1 H9 [" L! W
DPRNT是以純文本格式輸出，數據或文本（ISO或ASCII文本）
$ k: G# S. k5 |: h注意穿孔機可以是任何外部的RS-232設備8 ~8 p2 [/ n) G B# b. G
關于G31的應用：基本用于測量用。* n3 a$ v; Y* n1 `/ _
( w. B& z- O6 ~9 }- w0 K
G代碼宏程序調用—10個可用選項—G65 G66和G67除外。FANUC 系統16/18/21
, _$ Z" r v p# K3 P9 s1 }8 W% w參數號 描述《有效數據位1—255》; i A6 ~( ]6 ?( o1 x- i
6050 G代碼調用存儲在程序O9010中的用戶宏程序* s% h; F+ N2 S) M8 S
6051 G代碼調用存儲在程序O9011中的用戶宏程序% |- {; F( q! w+ l5 o& @3 o- p; }
6052 G代碼調用存儲在程序O9012中的用戶宏程序! a) o0 Z" q$ F6 S6 {; {/ B& I
6053 G代碼調用存儲在程序O9013中的用戶宏程序! ?( N8 D2 A a/ D3 C8 N
6054 G代碼調用存儲在程序O9014中的用戶宏程序
8 A$ \6 b7 [3 x1 ~6 N" f6 s4 L6055 G代碼調用存儲在程序O9015中的用戶宏程序9 e* p* a3 }$ I! D8 u5 j( J
6056 G代碼調用存儲在程序O9016中的用戶宏程序8 y9 S2 I2 B- N1 @: N/ F
6057 G代碼調用存儲在程序O9017中的用戶宏程序+ |0 Q0 O+ \4 ^6 T u
6058 G代碼調用存儲在程序O9018中的用戶宏程序$ n- e7 G0 D9 R9 k1 Y
6059 G代碼調用存儲在程序O9019中的用戶宏程序
) u$ X: }) s' j7 y3 T& G4 R- c" ^7 r2 Q9 R1 a( [
M代碼子程序調用的9個選項：（設置值為：1到97）
* g- a) z e; p7 A _1 u, Z+ j參數號 SUB CALL M 代碼調用( P* ~2 S/ x" B
6071 SUB CALL M 代碼程序O9001中的子程序
7 E6 T, i$ |" T6072 SUB CALL M 代碼程序O9002中的子程序
$ l* k6 ]) W( ^' C6073 SUB CALL M 代碼程序O9003中的子程序$ B O2 }& k+ @. w. {
6074 SUB CALL M 代碼程序O9004中的子程序! g2 r S% S- k) m
6075 SUB CALL M 代碼程序O9005中的子程序
7 `% L; q" s! @ l3 W3 x# h6076 SUB CALL M 代碼程序O9006中的子程序0 P, H% W1 g( ?
6077 SUB CALL M 代碼程序O9007中的子程序
9 t; R/ S7 e- _& s! g' P, J+ }6078 SUB CALL M 代碼程序O9008中的子程序
/ V3 D1 Q) L2 J2 Z6079 SUB CALL M 代碼程序O9009中的子程序) Z8 O* Y, G$ j4 w
5 C2 Y+ @9 {. k
M代碼宏程序調用—10個可用選項4 T, z7 l( D% K: T s
參數號 描述《有效數據為1—97》
2 E4 D: a/ n9 q S% O1 }% \6080 M代碼調用存儲在程序O9020中的用戶宏程序6 K, J: U( F$ X
6081 M代碼調用存儲在程序O9021中的用戶宏程序& K: m7 {4 \( ~1 @; m1 t8 z, u: [
6082 M代碼調用存儲在程序O9022中的用戶宏程序
( I; k8 [5 h( \- a- {6083 M代碼調用存儲在程序O9023中的用戶宏程序( [0 F+ S: U7 M! k" }
6084 M代碼調用存儲在程序O9024中的用戶宏程序$ k7 K9 [% H$ p u% ]* t7 L) a l
6085 M代碼調用存儲在程序O9025中的用戶宏程序 D7 {! e9 ?1 z+ E) [% h/ B! r
6086 M代碼調用存儲在程序O9026中的用戶宏程序
; f/ @+ L! t7 m! a7 L6087 M代碼調用存儲在程序O9027中的用戶宏程序
0 v8 { I0 w& f3 ~3 b @4 _6088 M代碼調用存儲在程序O9028中的用戶宏程序" B3 X Q( [2 M* l, T; u
6089 M代碼調用存儲在程序O9029中的用戶宏程序
8 l ~" q: h) u( J* ~$ P" d$ a
6 {) u# { ]- W* L' d4 i2 u# a) b#0空變量。
4 B! D, B* R7 `7 P% d; SFANUC系統 0+ r9 A# @0 E3 ~8 f. N. T( o
G代碼宏程序調用—10個選項：5 _) L; J# K$ E- Q" L, m; I
參數號從220到229分別調用O9010到O9019中的宏程序。1 P: R& s. u8 U# ^2 w
M代碼宏程序調用—10個選項：4 J6 H, d. X# h" Q) K
參數號從230到239分別調用O9020到O9029中的宏程序。
4 v. g/ G% |2 G5 s5 y0 U9 E4 }8 w- C
' M. |* L7 `- q: d) EFANUC 系統10/11/15
6 H) ~0 u4 y; ?( r% k3 h G代碼宏程序調用—10個選項：' t o; ^/ h2 `% ?5 r9 J: @# J% F
參數號從7050到7059分別調用O9010到O9019中的宏程序。/ J$ O) _, a* N+ U# d
參數號從7080到7089分別調用O9020到O9029中的宏程序。% C2 x5 Y- @1 w# N$ P0 O( h
$ A# z& l" g5 _- N0 @* V' \半徑偏置的設定：' `8 o. c! V/ a/ l
偏置號 存儲器A 存儲器B 存儲器C 備注$ J' L7 R2 L Z; i9 V9 E
幾何/磨損 幾何 磨損 幾何-D 磨損-D
- l, F4 W: k3 v3 J+ [0 U- j1 #2001 #2001 #2201 #2401 #2601
( U2 \, x1 ~; r- `$ S% g! h2 #2002 #2002 #2202 #2402 #2602 ! i6 w2 ?! G$ C, x5 |( R
3 #2003 #2003 #2203 #2403 #2603
' S0 f: P4 [3 C4 #2004 #2004 #2204 #2404 #2604 3 D0 }& k0 b% _; G; p0 E
5 #2005 #2005 #2205 #2405 #2605
% v9 b* a$ K$ x _4 M+ x) Z8 a N6 S* P6 #2006 #2006 #2206 #2406 #2606
& o6 ?. v7 Q0 {4 x…… …… …… …… …… ……
4 w4 p" A2 R; n2 S. D) Y1 f…… …… …… …… …… …… `. O$ f# ^- l, q
200 #2200 #2200 #2400 #2600 #2800 |
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發表于 2012-4-27 21:41:12
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