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最近看到論壇很多朋友討論關于自動找坐標的程序，下面這個程序是我前幾年為一家公司開發一套宏程序中的其中一個，是一個利用分中棒或尋邊器自動找正工件坐標的程序，共有9種常用的取數模式，該程序擁有較好的程序架構及算法，有需求的朋友可以參考一下。
1 {$ i1 t$ t$ D0 k使用方法：5 }4 d, ]2 j! ]$ b
將程序修改好后，保證”單節跳躍“為關閉狀態，將分中棒移動至工件左下角，啟動程序后將“單節跳躍”“選擇性停止”鍵開啟，此時程序自動讀取了坐標，將自動移動至正確的取數位置，當執行刀M1處機床會停止，此時就是手動操作的時候了，將分中棒搖正后后就可以打到自動運行啟動程序了，如此循環即可，程序執行完后#601為工件X寬度尺寸，#602為工件Y長度尺寸，需求FANUC系統變量支持為#500-#999，如果不支持，需要修改系統保密參數，該程序謹為參考，沒有完全讀懂的情況下請不要拿到機床測試，否則，可能將對你或你的機床造成痛苦的當機，謝謝！% H y: y7 q4 @# v! _3 u
O140/ x8 C: R: l& \- Z
#100=58(COORDINATE) 坐標號G54-G59
; W5 H( K& a x1 ~# y7 L8 v; j6 O#1=350.(WIDTH) 工件寬度
/ Q# B; a7 }! C# N* C#2=350.(LENGTH) 工件長度
) |' u: f$ T# o( a( A# Z#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或尋邊器下刀深度
$ ^, |6 Q* C3 C& z9 h#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
) {5 J6 P# ~3 X; ^( u, b =0 四邊分中3 X/ Q+ r, X# H/ L7 K% A7 H% U
=1 X-方向Y-方向基準角取數
4 j8 n9 s: x, n$ A =2 X+方向Y-方向基準角取數
4 ~0 G5 M$ J; f) T% C- @# c( t =3 X-方向Y+方向基準角取數2 a" v! n2 v D% C7 C: J% q
=4 X+方向Y+方向基準角取數
, ~+ W" j0 L+ {- ] Z =5 X-方向基準角取數Y分中取數6 A( ]' y- {) x% T0 I* J* J# H- \
=6 X+方向基準角取數Y分中取數8 x9 e2 [% @0 H$ U
=7 X分中取數Y-方向基準角取數) q. I! ?4 k8 {, Z' L* g" i$ P8 G! e
=8 X分中取數Y+方向基準角取數/ y% \( ]$ b6 g" R* u
#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基準角取數數據
' r8 Q. V. v3 a#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基準角取數數據1 u8 E2 y5 i$ Z0 G: X4 Z
#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或尋邊器的X偏移數據# ]; L7 ]' O; @ o; P5 q
#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或尋邊器的Y偏移數據' E: r* s3 J, M7 D$ K9 v
M98P9142
; _ z5 h4 h; f" @) o2 s$ }$ AM30
3 S: b. i9 F. r
2 u8 ?% j2 P) |O9142
5 q# d0 {: O3 d4 u6 H w/#611=#5021
' U9 _% I& @9 Z1 E$ t/#612=#5022
9 D/ Y/ y6 r- Z! Z" z/ a1 T' ^/#613=#50231 d* Y4 x3 [, @! Q
#11=5(D) 5 d$ u$ h+ A" M3 _
#12=20(A)
9 w' r) t$ u3 N/ I7 _/ l#13=200(Z) / m9 [* a z* J* \% A
(********)
! a3 z. V7 L( J% _1 Y% ]$ y dG80M5
' [! _1 c: `& B. |# W% gM9
( D* ~; X7 ^6 l2 J4 X! j$ k" EG693 `" H: p' V2 u6 K, T, v
G52X0Y0Z0$ b# p( H9 H& g9 @
G91G28G0Z0
% t2 t5 V& E* e/ [#14=15
! [4 @7 Z( L% d. ?IF[#6EQ0]GOTO1 1 f0 K6 a3 P9 A, H1 R
#14=3
; S7 D/ U: m* }) JIF[#6EQ1]GOTO1
O$ @7 @3 t( o0 O/ b# A1 O#14=10
) G2 e/ ^* h; S o5 H7 G/ ]IF[#6EQ2]GOTO1 / J6 D6 d5 B3 l
#14=5
: s; I0 n0 Q# g/ f% W* E/ WIF[#6EQ3]GOTO1
7 e1 w: c$ p$ g2 o#14=12
+ g' i8 T/ i* n$ {3 x8 [IF[#6EQ4]GOTO1 + C) U: T0 {5 h$ n( g+ y' j
#14=71 f2 Z, Z5 s) v0 N$ N( L, O
IF[#6EQ5]GOTO1 . v w3 m* ]! S k5 o. a
#14=14
9 h+ E3 A8 o% F$ K& ~# B8 ]. ]! T" ZIF[#6EQ6]GOTO1 - W8 E, H4 p0 @& z# z3 n: \
#14=11 % [5 ~) R0 I6 y
IF[#6EQ7]GOTO1
6 q# w* Z1 d; w! e6 g) y1 l; C9 a3 y#14=13 % `+ S& w" V- Y& U( R f
IF[#6EQ8]GOTO1 ; [0 l* P- C% h1 N
GOTO3001
9 \7 ^: S) A, [& JN1 # L& c" c7 u) _0 v* g+ M! ]1 H4 h$ {+ S; |
#100=FIX[#100] 5 V; R, L3 x- C2 u. P) ^, v
#15=1: ?5 P' N3 a @' i* T7 x
WHILE[#15LE6]DO1 / B. S, J' s9 v3 b# N, D4 w
IF[#15+53EQ#100]GOTO2" @9 l& d6 @2 ~ A
#15=#15+1
3 Y2 w% W8 f7 |7 GEND1
7 H! L3 O; A; q' t1 W( {$ hGOTO3002
7 J f- V& f- S" VN2 8 _) u1 B3 F. Q" Z5 p
G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
- ?5 O/ i& R _G90G53Z[#613+#13]
& m7 _( J' I0 L7 v" @M0 + r& _1 [( g! F9 H5 r! w& i7 d
N10
9 F! {% ~3 t7 u- nM3S500 8 @& o3 ^8 }* [4 P# O$ F0 F$ s; p
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
( {) ]% C X2 m" R* y+ _G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]2 w- A: ]+ y5 G! y: d
G90G53Z[#613-#5] ' j4 r, Z, [; f+ @3 F2 ^
#15=#5021
% g- y- Q% C. X wM1 $ S: m8 J4 N( z: F5 d! J" r
(*MOVE X+*)
+ w" B% W! z9 R, O3 ^- o8 H(*MOVE X+*)% F6 `) ?6 L4 ~+ s5 q/ `
IF[#5021LE#15]GOTO3003
* {$ j" I; c5 l" }% ?#501=#5021 : v. C$ W* f1 F4 q% q- d$ C
G90G53Z[#613+#13]; _0 m5 O/ u1 o. F2 K/ M7 H+ k
N20) O; E( h- }, h- K" n
IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
, n4 [5 X" k6 z: H" Z$ I/ V3 tG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12] ) y5 p/ I4 J/ f f/ E% P
G90G53Z[#613-#5]
?: t' ~6 V) q+ Z: @8 @3 a: V#15=#5022: |: G9 G3 P0 y, H9 D
M1 & t, N3 p1 m6 ~6 N
(*MOVE Y+*)
* ]4 b j, @* G# E* b5 n" d1 d(*MOVE Y+*)
2 S+ E& n: f6 ]/ G7 A* ~IF[#5022LE#15]GOTO3003 7 n9 x* w1 K; j" g+ h
#502=#5022 y2 Q0 F2 i8 u; m! o1 z5 y! g
G90G53Z[#613+#13]
6 E z" N4 i1 z2 X0 v j( L$ sN302 C2 Q, _9 Y, `5 d
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40 0 T% z. h0 q. _/ H& `+ t
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]5 b/ X, D* a* p% D
G90G53Z[#613-#5] ' {& D/ z& C" L2 r( \5 D5 J
#15=#5022
+ v8 ?3 o* S- R, R, Z1 eM1 1 P& v3 T9 q# _0 N7 m
(*MOVE Y-*)
0 a9 `6 C& t* X7 U6 ](*MOVE Y-*)
$ c) V8 H7 p- w( X1 o) q7 ?IF[#5022GE#15]GOTO3003 - K; O w5 A% Y
#503=#5022
2 w8 N% w; E) B8 |4 M- gG90G53Z[#613+#13]
9 {* w) Z6 K6 v* `N40
* L7 A4 Y# R ?5 Q; u/ Z3 P& [5 JIF[[#14AND8]EQ0]GOTO50 ! E2 n6 T; q4 B
G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
# x% v5 f5 c Q/ g) m$ Y( AG90G53Z[#613-#5]
4 x4 E8 ~: Q- O0 M$ Q8 n#15=#5021
& c( I/ M3 W* h% N5 S. LM1
1 D7 r1 J. R% g y4 F0 D( J% L(*MOVE X-*)
" F- p# C6 d( P9 Q# }(*MOVE X-*)
" G; b4 a1 I. oIF[#5021GE#15]GOTO3003 1 T }$ M! n8 Z. S
#504=#5021 ; c0 f- X" U+ `7 B# V1 g/ z, T
G90G53Z[#613+#13]% p1 I, P4 ]2 V) }- g
N50
4 Q. ?4 [# T, |) L4 c7 O#601=#0
1 _( z3 L8 C) D% I! ]7 X. f0 g2 Q#602=#0
; V2 }3 v W3 U4 R4 d% E$ I8 k; }GOTO[#6+100] 9 C1 L" d' r1 d- U4 e
N100
$ r; y8 M% a, o! k- C$ o2 z8 y. V, g#601=#504-#501-#11*2
) u# @1 l7 k( V4 G. W* y9 c#602=#503-#502-#11*2
4 @3 U& D! r$ B! a9 a/ \#801=[#501+#504]/2 6 i" r# o3 @5 M( Q5 p
#802=[#502+#503]/2
9 Y: b9 n; y; I1 i- s* O% ]* pGOTO200
1 c$ k) ^% q3 G5 N; E9 s" X$ cN101
* k3 z3 m" E9 t1 \8 o) F- \3 B/ }, J#801=#501+#11+#7 $ ]1 [: V9 Z9 M" J# p
#802=#502+#11+#8
`, o, G9 N) x; EGOTO200
# V9 }" ]1 B7 f) v3 c% QN102
' Q2 N }7 _! u5 o$ a: @& R' g#801=#504-#11-#7
$ ^4 X# M7 G( A/ A: m) z* n#802=#502+#11+#8
9 c& B2 k. S' eGOTO200( T8 s& ]7 \( \/ _& {2 \
N103
" r7 y* z: E. @, R- h2 D#801=#501+#11+#7 - j8 p0 @8 g6 m7 A/ z
#802=#503-#11-#8 7 _4 Z- }/ h$ k* S. n
GOTO200
+ f. V" r& j: }9 l( G* IN104 : q0 f% j' Y; q0 S0 R5 \( }
#801=#504-#11-#7 5 B! {0 v; O S, F( y w
#802=#503-#11-#8
. T7 y: m5 r' r: a5 `; t1 iGOTO200
; @6 Y$ k+ D. _- EN105 * o6 K/ r3 R% a9 ^5 Z) P- e0 J" A
#602=#503-#502-#11*2 3 U+ @$ c& ?! y' L% |
#801=#501+#11+#7
1 m% }& `: S& o! ^5 d#802=[#502+#503]/2
. ~, z% n9 ~' ~3 j, J3 v& L8 `/ n+ NGOTO200- H- t, k$ x5 X! A9 T: L% G2 y K
N106
* t$ w7 Q. [5 t9 d1 p& |& N7 E Z#602=#503-#502-#11*2
6 [. Z2 S/ U7 S) @6 b8 T#801=#504-#11-#7
# o0 R, {3 ?, R3 i) s: o ?#802=[#502+#503]/2 6 U' S" K# i$ c+ L1 A* h" b
GOTO200
" J' _2 ]. m [$ L+ t/ G. _- `N107 . c. J8 V; u" X0 S! N0 L- J
#601=#504-#501-#11*2
3 u. w9 _8 w1 s/ M7 o#801=[#501+#504]/2
! M' h% o* g& }7 e' P( W) C#802=#502+#11+#8 0 t8 f8 ?) e1 Z/ ?' Z
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#601=#504-#501-#11*2 " o( b% H8 r2 H
#801=[#501+#504]/2
. z4 z$ @' _3 u#802=#503-#11-#8 ! W1 O) S! h5 v) v; B4 ?* X8 [: }
GOTO200
k5 N6 I, s3 N7 ^N200
. l3 T# K4 ?2 E/ _( @' }" K8 Y#[4141+#100*20]=#801
6 L0 {) c) `6 _7 C+ r9 O* V. O#[4142+#100*20]=#802
5 \5 f @& D2 x) k, q5 E#128=1 $ |% J+ ~7 E% J2 W5 U1 D
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! }0 Y! C" h( o! G; v OM993 H6 F: a. X! R1 h/ M( o1 T
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#3000=1(#6-MODE-ERROR) 6 r* p* d" q0 a4 ]: A% ^1 y
N3002* g, k/ Z! n" q1 \2 I& {
#3000=2(#100-ERROR)7 O1 Z1 f4 Q. q8 \/ ]: ?
N30031 ~: X' a. T8 z6 L; b" Y' P
#3000=3(OPERATION-ERROR) |
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IP卡
狗仔卡
發表于 2011-6-11 08:49:25
QQ好友和群
QQ空間
提升卡
置頂卡
沉默卡
喧囂卡
變色卡
千斤頂
顯身卡
他的同事給他取的外號是<<宏瘋子>>!!哈哈哈!!
發表于 2011-6-12 15:07:27
仰望樓主的高度。 努力學習中。。。。