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最近看到論壇很多朋友討論關于自動找坐標的程序，下面這個程序是我前幾年為一家公司開發一套宏程序中的其中一個，是一個利用分中棒或尋邊器自動找正工件坐標的程序，共有9種常用的取數模式，該程序擁有較好的程序架構及算法，有需求的朋友可以參考一下。
* ?7 D/ v! \* V6 @2 [使用方法：9 _% \ J, h' A# `7 A% d
將程序修改好后，保證”單節跳躍“為關閉狀態，將分中棒移動至工件左下角，啟動程序后將“單節跳躍”“選擇性停止”鍵開啟，此時程序自動讀取了坐標，將自動移動至正確的取數位置，當執行刀M1處機床會停止，此時就是手動操作的時候了，將分中棒搖正后后就可以打到自動運行啟動程序了，如此循環即可，程序執行完后#601為工件X寬度尺寸，#602為工件Y長度尺寸，需求FANUC系統變量支持為#500-#999，如果不支持，需要修改系統保密參數，該程序謹為參考，沒有完全讀懂的情況下請不要拿到機床測試，否則，可能將對你或你的機床造成痛苦的當機，謝謝！
; q* }- H* x" k `4 M# N% h/ KO140
. K+ o' G2 X3 s8 l, ?0 F: b; u#100=58(COORDINATE) 坐標號G54-G590 ^# ]/ a; k% s, l* D, b/ n( I/ u
#1=350.(WIDTH) 工件寬度
3 \4 \- y$ z& } ~/ O) b! K" h#2=350.(LENGTH) 工件長度4 R' K% K* `- k( K5 p% g" S
#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或尋邊器下刀深度& n- J4 ?5 X0 F* q# K$ U# L9 d" o
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
; F9 N" n' h. p' [9 L5 C =0 四邊分中
5 k& \4 E" g" W# \: f =1 X-方向Y-方向基準角取數
3 W: L* i0 y( _7 \! t3 A- K =2 X+方向Y-方向基準角取數3 ]0 |) R9 n9 Y' I) e3 q
=3 X-方向Y+方向基準角取數
! L) o3 d3 D1 C: ` =4 X+方向Y+方向基準角取數; d1 d6 o( @3 q2 v4 {- W M" _
=5 X-方向基準角取數Y分中取數/ \" q# o9 f# \5 F$ m
=6 X+方向基準角取數Y分中取數
7 Y4 F; G$ L- ?- N' I- i =7 X分中取數Y-方向基準角取數
{8 f* k$ V- W4 W =8 X分中取數Y+方向基準角取數
* X- t! ~. {! @) m1 K/ \#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基準角取數數據) F5 j* s9 B% A, U s* B- p
#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基準角取數數據
4 r2 j% W; k6 e1 q2 \9 E#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或尋邊器的X偏移數據
4 w$ l0 d: p O8 t8 S" K#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或尋邊器的Y偏移數據+ m' |9 r# E" j0 P) j6 l$ d8 ]
M98P9142
& a4 P" S6 c- i& p7 l) IM30
, Y) |8 E+ @ @2 w3 B) H. i' u$ N/ I
% C- ?3 Q- i3 H5 h: N: F+ CO9142& [7 e0 n1 L1 H3 u- Y
/#611=#5021
$ e3 s3 _/ u0 q7 u7 t/#612=#5022
* L: g3 z: X% f t( a4 Z+ F: v: c1 `/#613=#50238 F' ]) ~8 r5 \( P. A# E6 z
#11=5(D)
6 k- v7 S5 d5 y#12=20(A)
5 P" g9 c3 l' m1 J- ^#13=200(Z)
6 P- C8 h$ l5 U9 m7 e( t(********)
8 e- D4 U/ J% q; e+ V, U% aG80M59 t. {7 R1 u" ^+ s+ }
M9
% v9 K' s! H& L7 X& a& _: nG69
8 a* m" S! u3 s; KG52X0Y0Z0 L: ]% p; f' |- U6 l5 }
G91G28G0Z0
6 _0 H" \! l2 @: ^#14=15
+ Q; f0 M n! h! q. eIF[#6EQ0]GOTO1 ( e+ X* p7 `6 s' a2 _+ K
#14=32 N" A/ a( T8 W; V. a
IF[#6EQ1]GOTO1
: n2 r2 d2 ]: ^$ J#14=10 & |& Y( |5 d6 z0 _
IF[#6EQ2]GOTO1 + s" @( W$ j: G9 K
#14=5) @! Q9 A: o3 j) u
IF[#6EQ3]GOTO1 : n' U) G9 l8 W1 }, ^# e* R" N m
#14=12 ' p. g2 C6 Q0 z0 \
IF[#6EQ4]GOTO1 + i+ |5 i) P# M
#14=7
( ^5 h/ v# L8 k2 U# d5 X# nIF[#6EQ5]GOTO1
( F& k/ c4 y2 D6 y) e#14=14
* Q; c/ F. \$ D4 j7 o" [7 R& B0 a( ?; MIF[#6EQ6]GOTO1 % _5 W1 O l/ d7 B
#14=11
4 U5 A( \' p7 ?0 b, fIF[#6EQ7]GOTO1 * D' G! K/ i& v4 h* c2 @9 H* k
#14=13 1 q7 c+ d E: K! c2 ~
IF[#6EQ8]GOTO1
3 o" l" j3 |% N( PGOTO3001
9 j0 B2 m! |) U- q1 d- V6 NN1 , p. [3 }7 i* F9 J
#100=FIX[#100] : ^8 j+ o1 r$ C! k& _
#15=1
/ ^2 Z. r8 N+ W3 }WHILE[#15LE6]DO1 " H5 \3 j& v1 _/ s8 T2 K. P9 ~
IF[#15+53EQ#100]GOTO26 B! j# ^3 T% l5 J7 P
#15=#15+1. ~. ^" K/ G5 p* w6 N; ]) }
END1
, N5 U4 V2 |. Z( B5 SGOTO3002 - N& d6 ]( ^' g/ w
N2
& B7 z6 g& {( |8 u2 w* d3 lG90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
$ X4 l( m( i' l# W, ]& |/ Q3 CG90G53Z[#613+#13]
% t/ l, Z6 u+ e4 w: i- v7 gM0 / h* L4 S0 h$ v& G4 o3 L# Z5 q- [
N10+ `' _+ j' S' S4 p
M3S500
( [ x. f W c4 q0 NIF[[#14AND1]EQ0]GOTO20 0 b: U4 y- L) z; r5 [
G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]1 w% [) ^1 Q- N! V9 o
G90G53Z[#613-#5]
8 C# e3 s/ S' q* \# n3 ^#15=#5021
+ ?' h. Q3 F; e' kM1
5 { B2 }" e; H(*MOVE X+*)7 T3 n: W& p. C8 `9 E+ Y; O ^( V
(*MOVE X+*)
/ `& F: J: A) M# U3 N" G0 Q3 b5 dIF[#5021LE#15]GOTO3003 # f, m9 B5 R" h$ L$ f' ~
#501=#5021
6 \# e$ O3 R5 E& X9 C, B9 iG90G53Z[#613+#13]
: h$ E! L) h! K& a- kN20- J$ m; E% l8 R# b
IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
3 ?* e% I' u2 m' |, eG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12] ; m7 x$ g5 q n" S' ]& v
G90G53Z[#613-#5] 4 j+ ~ H6 p [8 D9 Q. N+ p# T5 N
#15=#5022
) T s j) ?# [" k4 M, MM1
# X4 d O* I. G! ~. |5 N O(*MOVE Y+*)" I+ B0 {& o& D: T
(*MOVE Y+*)
* o7 B5 { w5 E: I! g! ?7 wIF[#5022LE#15]GOTO3003
& D# f, C% }( }( a#502=#5022 . S# w- O# N, t3 U$ r3 s
G90G53Z[#613+#13]! Y6 X. s6 M2 J
N30
5 d1 o3 }# H' kIF[[#14AND4]EQ0]GOTO40 0 O7 N6 U5 H& X- ?$ _, ^ T! A0 K; {' a
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]2 B0 z, h4 t! E
G90G53Z[#613-#5]
/ n, X" l- g) D+ r#15=#5022
( u7 M% T# ]) G- Z& F) y* FM1
3 n+ U7 X( A0 j9 P(*MOVE Y-*)2 k. | z5 V/ Q5 L5 w% R8 K' a
(*MOVE Y-*); Q+ D8 M7 s, _3 E7 j
IF[#5022GE#15]GOTO3003
' [; s |; t7 q4 m#503=#5022 $ _" h, m1 n! Z v+ K, t
G90G53Z[#613+#13]- x7 T' \& H+ K7 X" p
N40
# {2 x8 ?9 u5 i) Z. x ~8 ~IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
$ ?. t% B7 D7 n. ?: s" AG90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
& m Y( e' M% I$ v/ h. o* E3 t' Y7 YG90G53Z[#613-#5] 0 b. Y4 _$ f; _; z0 f! q3 Y
#15=#5021
/ h6 `) `7 R; ^' vM1 0 z" v% x, U, T W+ S
(*MOVE X-*)
4 P+ Y% o5 x' M- ?! X(*MOVE X-*)
# @4 v2 A4 {# N- k( T* Z/ ~9 }IF[#5021GE#15]GOTO3003
. v( i: m0 c1 g: {) k, q; t) s/ \#504=#5021
1 j5 q7 J( x# KG90G53Z[#613+#13]
" B$ ]* Q' I' b HN501 N( K- {& W- R+ X- @
#601=#0
2 X& b$ V5 p3 k- {#602=#0) }6 b- e; O, h* C5 M2 O
GOTO[#6+100]
1 o% \* I/ j' m3 S FN100 5 a1 x/ |4 @' Z5 m4 M" _
#601=#504-#501-#11*2
0 e& o+ v4 @9 e j, H: P% u) z' z#602=#503-#502-#11*2
7 c/ ^1 @! D; L, m2 D8 D+ x I9 d! g" e#801=[#501+#504]/2 ! |" {8 E w& D; T) y8 R
#802=[#502+#503]/2
- U2 ^% N) C+ s! R4 O$ u& }+ UGOTO200& p; `, B9 J b
N101
5 Z* f+ k H6 P F, z Z* x#801=#501+#11+#7
8 G( ?& C: Y" F, X# v" B7 j#802=#502+#11+#8 9 q& |5 O b5 p& U3 S( w
GOTO200' ]4 [8 t9 F0 I, S2 M f
N102
4 d! ~+ D8 n! }4 A' ~ Z/ m, b#801=#504-#11-#7
. s. ]1 D) W8 D+ _$ U#802=#502+#11+#8 ' e8 i9 O# C1 e/ F/ h
GOTO200
2 ?1 A5 i' Y: O W3 W. i/ b4 RN103 ! c0 Y( c4 z+ O# T% L' E2 A4 m; F
#801=#501+#11+#7
5 u4 K8 B# ?$ [* K#802=#503-#11-#8 # o! j- S2 _* f; h! A
GOTO200
K2 o" _2 j' ? o; b0 p0 u9 Z( }N104
: K: O, Z r; u c$ ?1 p7 l#801=#504-#11-#7
4 M9 K6 X; t/ d% W#802=#503-#11-#8
# A4 M( G9 I$ p, _GOTO200
8 T7 P8 l! H& y! k0 k" x$ SN105
0 B; l* u8 _4 t- L#602=#503-#502-#11*2 7 o2 }: N/ d0 M: b$ k) j# G) k, z
#801=#501+#11+#7 ' w- z: I$ x b2 Y1 Q2 @
#802=[#502+#503]/2 ) @( A% L" S% n3 F2 R
GOTO200
6 |: i& ]8 M! g) ^N106
% Z9 T* N0 R' l$ h. |: N* J#602=#503-#502-#11*2
; P4 b# K: m. W% g#801=#504-#11-#7
! C5 p o! z+ R3 L0 ?#802=[#502+#503]/2 6 d, S0 X; Y ~( c- s
GOTO200
. m2 e8 {: N! }N107
e/ j( y# g% o1 C0 F/ R5 l#601=#504-#501-#11*2
: o5 _6 J9 [. s, c3 M% {#801=[#501+#504]/2
' C% s7 H' m% b1 ?1 \6 l# `3 D% G) ], e#802=#502+#11+#8 _9 I% d1 F* P
GOTO200
; z( F4 O+ `! _* U# r' m6 p tN108
J2 j; N& R4 w# c& y# q8 M#601=#504-#501-#11*2 0 H7 A- C) s1 }3 W
#801=[#501+#504]/2
, k) _* m8 [$ _6 Q#802=#503-#11-#8 , k0 N4 S+ i3 B/ M: _7 S
GOTO200
0 D: j8 x) i. n9 c& f+ UN200 Z, @ L: Q% O, [2 U+ o; U
#[4141+#100*20]=#801
$ c" c" M; @, \% O5 N; n/ P/ w' ]# ^#[4142+#100*20]=#802
% {" E; ~ {5 D/ [5 A, N4 ?#128=1
- {* Y# M" X& ^8 l% B- F: H wM5 7 Z' Q! u" B4 H/ g ]
G91G28G0Z0 * l6 C" ]# L$ t' @! Q, Q" x
M99
. B4 W' _8 o: B( tN3001" \ l7 O0 d/ j; ~6 v; n8 }- m
#3000=1(#6-MODE-ERROR) 4 l, J1 [' B# R+ p, T; s/ E
N3002
7 ]/ Y: A0 W& P# |$ K! C#3000=2(#100-ERROR)
$ A* N$ v4 f/ SN3003) H2 O! a4 N. S' u
#3000=3(OPERATION-ERROR) |
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IP卡
狗仔卡
發表于 2011-6-11 08:49:25
QQ好友和群
QQ空間
提升卡
置頂卡
沉默卡
喧囂卡
變色卡
千斤頂
顯身卡
他的同事給他取的外號是<<宏瘋子>>!!哈哈哈!!
發表于 2011-6-12 15:07:27
仰望樓主的高度。 努力學習中。。。。