宏程序學習資料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
G41X  Y  D  
0 D3 o3 T/ V' F7 H8 Z+ p# L( JG90G54P1G00X  Y  S    M03
G90G10L2P0X  Y  Z  
' O& D  \5 i" c% D) |  [G10L1P  R  
: z" z2 B1 I7 G7 g9 ~9 D% s" XG10 P  U  V  W  C  Q  
可編程參數入口：G10 L50
  m, @2 }9 K% k………
- ^  A6 V! f2 O! B9 m' Q% b/ H0 j" CG11
G10數據設置模式入口、
" C* w9 S7 ~6 @5 C* |L50可編程參數入口模式（固定的）
N……P……R……指定參數入口（N=參數號，P=軸號，R=設置值）
G11數據設置模式取消
8 n  ?1 r. H- J) u! _0 S宏程序的調用：G65 P     L     
5 e" f/ A5 L1 s3 Q5 N- kG65
P包含宏程序的程序號（存儲為O    ）
7 G% {/ m( ^% D) R; ^L宏程序的循環次數
& R+ m: U+ s1 K變量的類型：空變量#0
8 ^7 r. s$ X; L4 z局部變量：#1—#33
8 @% q" A" n3 N" X全局變:#100—#149或#500—#531
系統變量：#1000—。。。。。。
局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
模態宏程序的調用G66僅用于某個軸運動命令調用宏程序
G67取消模態宏程序調用
宏程序函數：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
) A9 \3 e/ |4 \6 u6 \其他函數：ROUND FIX FUP
ROUND表示四舍五入
FIX表示與之最小的整數
$ Z, p2 Q- x  U  xFUP表示與之最大的整數
) O+ m. `& L$ M5 v! M輔助函數：
  W. a1 z8 c* y: kSQRT表示開方
# @1 I) Q8 D) aABS表示絕對值
4 `' Z) z$ z) N) xLN表示自然對數函數
EXP表示以E為底的指數函數、
# O% T3 \. v% o! l) U! J1 `" L  D) \ADP表示添加小數點的函數、
* L2 q* r. A0 [0 K9 R, g) E/ v邏輯函數：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
系統變量：
+ \3 {) E4 o9 Q/ ^從#1000開始
: Y, t( `; T' W, `! Y& ~4 g% G#1000through#1015數據輸入DI 從PMC向宏程序發送16位信號（逐位讀取）
1 o3 f4 T- \; y5 L& @2 `#1032用于一次讀取所有16位信號
9 R6 p3 E% i, g2 b3 W#1100through#1115數據輸出DO從宏程序向PMC發送16位信號（逐位寫入）
! U  `# S5 K" p# X9 `#1132用于一次向PMC寫入所有16位信號
#1133用于一次向PMC寫入所有32位信號——-99999999到+99999999的數值可用于#1133
( d2 ?  o' J0 ^5 k3 f#2001through#2200 （A刀具補償值）（B磨損偏置值）（H代碼C）
#2201through#2400(B幾何偏置值)（H代碼C）
- P$ @+ f) H- |2 ~! J8 B#2500表示沿X軸的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
; G6 c0 S* i1 [8 M#2600表示沿Y 軸的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
                                               
  u% {  r- r) x3 B/ M; W#2700表示沿Z軸的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
5 O2 m3 h: D6 l3 }#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
, o% e6 e6 ]5 B
#2800表示沿第四軸的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
#3000用戶宏程序產生報警
% X  g) a; J% [, A#3001時鐘1-單位1ms
#3002時鐘2-單位1h
: j( h9 |* Q1 N! w% k#3003單段控制，等待信號FIN
6 B2 u8 Q+ J" ?#3004進給保持控制，技能給速度倍率控制，準確停止檢查控制
#3005設置
, u% P- A. J. L/ r#3011時鐘信息—年月日
( d! U$ n) m( A! y3 o  p#3012時鐘信息—時分秒
#4001至#4022模態信息預讀程序段-G代碼組
4 m7 U/ Z1 K& x' ]9 Z" m" j#4102至#4130模態信息預讀程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代碼
6 E& B" ]: C6 u* s: y, J5 @- U4 d#5001至#5008程序段結束位置
0 E6 q! b9 L; h6 |  E: J' v#5021至#5028機床坐標位置
; Y/ t+ r# ^% P4 X$ z  F8 j#5041至#5048工件坐標位置（絕對位置）
7 D- H0 T; F/ D; Q# I: M* R#5061至#5068跳躍信號位置21:10 2010-1-8
+ N7 W! {$ N5 d( O% c6 A0 \0 P* ?- ?#5081至#5088刀具長度補償值
#5101至#5108伺服系統偏置
#5201至#5208外部工件偏置值
, `! |! v+ M+ V: ^6 ~#5221至#5228：G54工件偏置值
" X; i% L$ O, S" I, e8 I#5241至#5248：G55工件偏置值
#5261至#5268：G56工件偏置值
8 }! b) ?& b/ {#5281至#5288：G57工件偏置值
8 y+ j7 M3 ?6 z9 N5 p& ]#5301至#5308：G58工件偏置值
3 O/ T$ f1 x* u( d( {#5321至#5328：G59工件偏置值
% B6 M0 F1 t3 ?; J4 \7 q  a用于模態命令的系統變量：
; t9 f! G2 \( b& o( b' h#4001至#4022模態信息（G-代碼組）
系統變量        G代碼組        G代碼命令        備注
#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31屬于00組
#4002        02        G17 G18 G19       
#4003        03        G90 G91        
#4004        04        G22 G23       
#4005        05        G93 G94 G95       
9 ?. W4 I- q/ C1 E9 i, j: b- ^! Q& q+ j( d#4006        06        G20 G21       
# L6 h% V) G4 I#4007        07        G40 G41 G42       
" a8 H  ^( @' O& b0 M. n2 m: z#4008        08        G43 G44 G45       
#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
; a" x7 a$ \) ~6 ~0 A; m; N#4010        10        G98 G99       
; Y7 d  e% r. c$ g) k& m#4011         11        G50 G51       
#4012         12        G65 G66 G67       
5 a$ O' Y) I+ x5 \#4013        13        G96 G97       
#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
#4015        15        G61 G62 G63 G64       
1 G* x/ s- d9 Y. D8 l. e3 j4 C#4016        16        G68 G69       
#4017        17        G15 G16       
#4018        18        N/A       
#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
#4020        20        對FS-M和FS-T控制器的N/A       
#4021        21        N/A       
; `6 k. y4 o; T8 I#4022        22        G50.1 G51.1       
' {& N& T( A1 T* K, Q高級CNC控制系統的典型G代碼模態信息：
預處理程序段：#4001到#4022
執行程序段：#4201到#4222
高級FANUC控制器的系統變量：
4 T8 D9 V4 I$ b! [系統變量號        程序地址
預處理程序段        執行程序段       
5 O; V' q: O" w8 }5 G3 z: g% m* A#4102        #4302        B代碼—分度軸位置
& w! f6 Y7 ~, {* g7 Y3 ~#4107        #4307        D代碼—刀具半徑偏置號
#4108        #4308        E代碼—進給速度值（如果可用）
#4109        #4309        F代碼—進給速度值
#4111        #4311        H代碼—刀具長度偏置號
#4113        #4313        M代碼—輔助功能
+ p' [3 u+ z+ i0 c9 i; p#4114        #4314        N代碼—順序號
/ |4 b/ G7 U  g1 P#4115        #4315        O代碼—程序號
#4119        #4319        S代碼—主軸轉速值
1 L$ P/ A2 a- q8 Q& d#4120        #4320        T代碼—刀具號
#4130        #4330        P代碼—附加工件偏置號
變量的類型：空變量#0
局部變量：#1—#33
全局變:#100—#149或#500—#531
& p$ V* ^! }- H系統變量：#1000—。。。。。。
局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
0 ~# B) S: a0 U; h, |, Y/ ]分支和循環：
IF 函數：IF[條件為真]GOTO n
         IF[條件為真]THEN[語句]
其中AND和OR 等的使用
WHILE循環結構：
3 X* F  f$ b7 x% L2 G2 Y4 TWHILE[條件]DO n
有單級嵌套、兩級嵌套、三級嵌套。
報警#3000=xxx（xxxxxxxx等內容）
- @( E: R/ ?0 P+ {& n1 i+ e宏程序中的定時器：#3001這是一個毫秒定是變量。
#3002是一個小時定時變量。
' T0 z3 ^% O8 h2 a! }#3011是保持當前時間。
% U3 z0 H" O2 }+ a" d, F9 x#3012是指示當前時間。
/ R3 Q) U# o7 T4 V; Q; O軸位置數據：
  T9 w3 |6 S- HABSIO已編程的前面程序段的終點坐標，#5001到#5015分別對應第1軸到第15軸。
ABSMT機床位置，通常指當前的機床坐標，#5021到#5035分別對應第1軸到第15軸。
9 g2 p3 k3 v. y8 m! `4 t& VABSOT絕對位置，通常指當前的絕對位置，#5041到#5055分別對應第1軸到第15軸。
' u% W* U; J: G) dABSKP在G31程序段中執行跳躍運動時存儲的相應位置，#5061到#5075分別對應第1軸到第15軸。
刀具偏置值范圍#5081到#5095表示當前刀具偏置值，而不是上一個值。
解釋系統變量#3007
8 M: o' E' d* E2 f  q#3901已完成的零件數
7 z' l* W7 Y: s4 q& ~$ \$ X& O#3902 需要加工的零件數
參數化（相似零件）的編程：
9 V( B- A, R+ y/ w, R, P外部輸出：POPEN開啟I/O設備 PCLOS關閉I/O設備
BPRNT和DPRNT功能
. m  V+ }, S) ^$ B. UBPRNT是以位為單位輸出，僅對數據有效
DPRNT是以純文本格式輸出，數據或文本（ISO或ASCII文本）
$ U7 D' B3 b& W, b注意穿孔機可以是任何外部的RS-232設備
關于G31的應用：基本用于測量用。

' _+ U# d' {' ?8 \3 Z  j# Y6 W7 {G代碼宏程序調用—10個可用選項—G65 G66和G67除外。FANUC 系統16/18/21
參數號        描述《有效數據位1—255》
6 Z* T- r$ x4 E6 `6050        G代碼調用存儲在程序O9010中的用戶宏程序
6051        G代碼調用存儲在程序O9011中的用戶宏程序
* W- Q! e4 Y) x$ L* ~8 `6 A6052        G代碼調用存儲在程序O9012中的用戶宏程序
7 l; o$ R! `; R  s3 u1 U) f6053        G代碼調用存儲在程序O9013中的用戶宏程序
7 b7 j" H+ r% x0 r) P5 L6054        G代碼調用存儲在程序O9014中的用戶宏程序
4 U4 h8 p+ B7 a3 H6055        G代碼調用存儲在程序O9015中的用戶宏程序
1 x3 ~1 H3 b8 z6056        G代碼調用存儲在程序O9016中的用戶宏程序
5 @3 o' u- h  |( h2 c6057        G代碼調用存儲在程序O9017中的用戶宏程序
6058        G代碼調用存儲在程序O9018中的用戶宏程序
( {3 _9 e& p  C' G' u- _  U  h6059        G代碼調用存儲在程序O9019中的用戶宏程序

, U- w$ t' P& `# I" Q# ]M代碼子程序調用的9個選項：（設置值為：1到97）
參數號        SUB CALL M 代碼調用
6071        SUB CALL M 代碼程序O9001中的子程序
; i' N; B# R# E: `# U% T6072        SUB CALL M 代碼程序O9002中的子程序
4 G/ C: ^/ h! S+ u5 W! L1 d* P6073        SUB CALL M 代碼程序O9003中的子程序
6074        SUB CALL M 代碼程序O9004中的子程序
4 I" s; d3 u8 Q2 K3 n6075        SUB CALL M 代碼程序O9005中的子程序
* _6 y5 Y9 T3 w% e; O6076        SUB CALL M 代碼程序O9006中的子程序
- O. y5 K" x6 {2 C6077        SUB CALL M 代碼程序O9007中的子程序
9 n1 z5 r; D) J# v  _$ E6078        SUB CALL M 代碼程序O9008中的子程序
8 N' p9 N5 ?) [. X4 h/ J8 d- C6079        SUB CALL M 代碼程序O9009中的子程序
9 s1 o& W/ J5 Y+ b1 R, \       
M代碼宏程序調用—10個可用選項
+ m; B0 |% l7 e& A5 N* \參數號        描述《有效數據為1—97》
% l# P7 |' i* J* @# [8 d& X6080        M代碼調用存儲在程序O9020中的用戶宏程序
6081        M代碼調用存儲在程序O9021中的用戶宏程序
" A. C0 D2 Z  t' x7 o6082        M代碼調用存儲在程序O9022中的用戶宏程序
) B7 B% h4 c( {; S! r1 |' `9 ]6083        M代碼調用存儲在程序O9023中的用戶宏程序
* K! c1 ~- E4 w/ p4 X. n6084        M代碼調用存儲在程序O9024中的用戶宏程序
( i$ E- B2 @  N9 p! p& r. p. b6085        M代碼調用存儲在程序O9025中的用戶宏程序
6086        M代碼調用存儲在程序O9026中的用戶宏程序
9 F! C" ^* Q& ]2 W# }' K5 I6087        M代碼調用存儲在程序O9027中的用戶宏程序
6088        M代碼調用存儲在程序O9028中的用戶宏程序
6089        M代碼調用存儲在程序O9029中的用戶宏程序
       
2 v. C% x" b) s! D! f! I# ^' I#0空變量。
4 @  N" n% n+ V% O/ M1 cFANUC系統 0
0 L  L9 U1 A+ KG代碼宏程序調用—10個選項：
參數號從220到229分別調用O9010到O9019中的宏程序。
# T+ f! f* [* m: z, D& b2 `. ?1 SM代碼宏程序調用—10個選項：
參數號從230到239分別調用O9020到O9029中的宏程序。
. }0 v6 P  L( b  I2 T5 X
( P9 B- e( Z8 Q" T1 sFANUC 系統10/11/15
, \+ v) k8 C) y1 k G代碼宏程序調用—10個選項：
參數號從7050到7059分別調用O9010到O9019中的宏程序。
% S: J% \$ @% o3 I2 G參數號從7080到7089分別調用O9020到O9029中的宏程序。

半徑偏置的設定：
$ o; q1 J0 i! H' w; z1 D/ D偏置號        存儲器A        存儲器B        存儲器C        備注
        幾何/磨損        幾何        磨損        幾何-D        磨損-D       
1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
; p* \0 S8 R3 z2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
8 t+ I" A# o- I4 r" |4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
) K- {0 J* \6 E0 d, z) _6 f5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
' D1 g! s  Y1 s2 H. e6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
! t# J0 a! l- F6 l200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己頂！ddddddddddddddd

konglw

好，相當的好

zhilin.zhang

謝謝分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  頂頂頂

haigoo

悲慘  哥看不懂

zhuyoncai

悲慘  哥看不懂  不過還要頂

1083796076

路過看看

hao226965

看不懂！！！