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最近看到論壇很多朋友討論關于自動找坐標的程序，下面這個程序是我前幾年為一家公司開發一套宏程序中的其中一個，是一個利用分中棒或尋邊器自動找正工件坐標的程序，共有9種常用的取數模式，該程序擁有較好的程序架構及算法，有需求的朋友可以參考一下。
" H! ~! k2 G7 j& N' _/ ^使用方法：
2 j3 q3 t6 M, g+ c 將程序修改好后，保證”單節跳躍“為關閉狀態，將分中棒移動至工件左下角，啟動程序后將“單節跳躍”“選擇性停止”鍵開啟，此時程序自動讀取了坐標，將自動移動至正確的取數位置，當執行刀M1處機床會停止，此時就是手動操作的時候了，將分中棒搖正后后就可以打到自動運行啟動程序了，如此循環即可，程序執行完后#601為工件X寬度尺寸，#602為工件Y長度尺寸，需求FANUC系統變量支持為#500-#999，如果不支持，需要修改系統保密參數，該程序謹為參考，沒有完全讀懂的情況下請不要拿到機床測試，否則，可能將對你或你的機床造成痛苦的當機，謝謝！* {1 I. q K: B: W1 A8 b |
O140
. m2 e, f0 Y0 i: I: B" y0 @#100=58(COORDINATE) 坐標號G54-G59. z) i- N& v7 y- T
#1=350.(WIDTH) 工件寬度; D# Z+ [* r# P# m( n5 E! B n
#2=350.(LENGTH) 工件長度3 s% m" Y; \- p/ \# o
#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或尋邊器下刀深度9 f, @2 c" c+ a6 M, c' r
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
+ u ?% ^8 B4 Q =0 四邊分中
* Y/ Q" U7 K* ~! w0 h% f8 d3 e* E w =1 X-方向Y-方向基準角取數8 h0 X6 ^- }+ s/ o9 y
=2 X+方向Y-方向基準角取數 N$ W* l4 M: v& f6 {
=3 X-方向Y+方向基準角取數" E$ A. P! t0 ]
=4 X+方向Y+方向基準角取數( h7 Y2 t2 [4 K# x q& s
=5 X-方向基準角取數Y分中取數
" f- _ y. ^+ @* r4 ] =6 X+方向基準角取數Y分中取數1 { X( f& @0 B6 }1 o7 N
=7 X分中取數Y-方向基準角取數
3 M3 _" _; E1 Y5 N =8 X分中取數Y+方向基準角取數. b/ J A* O! q7 u1 H! s; u
#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基準角取數數據3 |2 \$ ~5 _+ s* A' @8 {8 @+ u
#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基準角取數數據% A# H; z! }! K4 e) T
#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或尋邊器的X偏移數據
7 V6 D' F3 A+ b/ c! U- m+ u#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或尋邊器的Y偏移數據
0 n* t+ c; e+ ~" M" s- z5 ?2 KM98P9142 6 O9 p) ^* v0 @$ ~( W( S
M309 _& y3 P; ?) x) p
8 ?; E/ S# U4 g; d) IO9142
* }' j3 G# v7 u0 d/#611=#5021
e& ^/ I2 {, R8 g- I9 q/#612=#5022
" f; T* A) k8 n+ g/#613=#5023
4 U! J& h, R3 M- @#11=5(D) 9 g0 @$ n+ K) n p* b' Q
#12=20(A)
! [2 c/ u7 P3 C- f5 \8 |#13=200(Z)
5 v2 D$ G; D# o. p6 Z. M(********) + z8 \6 N: k& P
G80M5
" x& w8 S, R5 e' KM9 ; C2 X2 g0 z- S3 D8 r
G69
# i$ i# i( i3 n. |) D7 n1 e8 Z6 SG52X0Y0Z0
7 A S$ ]+ I$ y* y4 V* FG91G28G0Z0
% f9 x% g9 T! l, r; h9 H#14=15 , n$ h" I* ^) h, ?+ \
IF[#6EQ0]GOTO1 & J L, R* p4 U; H2 t$ r- d- C
#14=3; r+ a7 i5 F, L- ^' c
IF[#6EQ1]GOTO1 1 ~( }4 @/ R7 |5 @% B! r5 ~
#14=10 # f$ Z/ b" |0 w+ g& B1 c* e" z" |& Z3 }
IF[#6EQ2]GOTO1 " k1 m' j/ h5 z/ y+ Q
#14=5% `3 |' b! ^/ h9 J* F1 W. E
IF[#6EQ3]GOTO1
9 }) L1 K6 m) j9 j# Y#14=12
3 E/ @4 c. `8 BIF[#6EQ4]GOTO1
- i& d1 y( ?$ W$ k( ]#14=7
3 d3 w" X& z8 n, @0 k; c" j* oIF[#6EQ5]GOTO1 7 B5 B2 ]* p/ j9 V7 S' G3 ^
#14=14
* T B9 J: e! ]" ]5 U* k3 V% gIF[#6EQ6]GOTO1
, S! P% g" `0 A- A- A#14=11 9 P1 V$ K/ w- L, X: \: f+ _
IF[#6EQ7]GOTO1 * i' q- V7 u8 _& q
#14=13
1 Y; V& |' u. I9 H8 z. ]& u7 o: JIF[#6EQ8]GOTO1 . _% {$ ]- R" s. i
GOTO3001
) q6 e' J) p0 ^% LN1
( z* Y I7 x: X6 U4 O#100=FIX[#100]
/ F9 ~! C u/ {/ r/ `4 h! K! T#15=1
1 `& Z$ X$ Q; W" `2 Y8 vWHILE[#15LE6]DO1
/ }2 H! ~9 J% x* c3 b& tIF[#15+53EQ#100]GOTO2
- u1 R% a3 R" F8 j y#15=#15+1
5 A6 |) F3 O; y7 g* vEND1 ) G; L3 {7 a! Q+ ]" h- O
GOTO3002
8 D7 G% q& h! l) KN2 U; T: {4 B0 _$ p+ F. {4 P3 a/ T
G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2] & X' S5 M: q3 r4 D% c: V4 ^
G90G53Z[#613+#13]7 m; a! s4 V$ d
M0 2 O, V, ]. w! B; j" {6 b
N10
+ @* }3 F$ u7 P( c' L, h; o. U3 {M3S500 1 A3 L# {7 a5 b. f- Y5 C8 y
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20 ; m. v5 n' A1 }
G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
1 m9 e7 F' B; R7 Z0 m! n! i& M1 HG90G53Z[#613-#5]
0 X' H [ x- u* [- s9 O' P. ~#15=#50214 F. i' T9 U6 o
M1 - h. R( J O* @( F: S' h$ ~) [
(*MOVE X+*)& q! m7 X* I! c/ f" H! Z) j
(*MOVE X+*)
1 k6 J# i4 y2 pIF[#5021LE#15]GOTO3003
* Y! P& z" K, G#501=#5021 ) g4 ^" a8 R/ _. I( l
G90G53Z[#613+#13]
2 R+ Y6 I- h5 a5 X, L1 [% d/ B3 q* KN20' r9 L ]6 W! R
IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
& e2 D0 n& o) Y1 X7 g6 u2 NG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12] 5 v8 T) c: R; O) v5 e7 }
G90G53Z[#613-#5] ) d) \! Y6 ^4 L+ U3 u% @; X" H
#15=#50227 t1 A& s. k+ h u7 j/ s6 F
M1 1 d( [) k1 h, ?8 r
(*MOVE Y+*)
% X! B+ p" @5 L4 S4 e(*MOVE Y+*), [6 G5 p4 J# ?) p# h
IF[#5022LE#15]GOTO3003 * S. J6 P3 e8 M) { P* J) U
#502=#5022
$ ^* r7 n. \3 I7 G' N' rG90G53Z[#613+#13]
$ [2 e/ M4 M; `( \N30
( h5 Q, V. D( ?* s- O4 ^: \6 cIF[[#14AND4]EQ0]GOTO40 . m" n& A' M; z% U9 g1 L
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]4 {( | u9 J) T
G90G53Z[#613-#5]
8 H9 z: M: m2 C3 a" p+ e+ {#15=#5022
, w# ?$ f. X! v$ m7 E& _M1 / v5 U! `: U: H5 Z; ]: i& f! a
(*MOVE Y-*); w" i: O1 ?0 `' h2 @3 Q9 c4 I; c& Z. N
(*MOVE Y-*)
* S. x% Z0 u+ b' v; b8 O6 c1 |! a% fIF[#5022GE#15]GOTO3003 - m" o3 b Q7 ?
#503=#5022 # G+ t' U0 G5 r; j H
G90G53Z[#613+#13]+ k- K: ]% Z$ L: j+ o, C
N40" q8 z; e& j" l0 f3 [. c7 k( U* V
IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
# j2 R' h1 G* V) z. ^& C! jG90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10] 1 a* `. D5 H3 P1 B
G90G53Z[#613-#5] 8 ]: `! E, M2 x v
#15=#5021+ k) a' \0 F+ o* f+ c9 M7 J
M1 % _% F4 j! M/ U0 ^
(*MOVE X-*)8 R% V/ Z. r2 l% E. ?
(*MOVE X-*)# z( G1 D2 Q S) j4 L6 c/ P
IF[#5021GE#15]GOTO3003 ) r K& l3 g4 d* E4 e
#504=#5021 % g' R5 g1 Y( k2 D4 f! c
G90G53Z[#613+#13]8 t8 h& }- ~# B( o! Q# ?
N50
1 I# a( Z0 W$ ^" E#601=#0
B- y: ^( b0 B/ h/ G" I* N% b: C( A#602=#0( X, ^3 v4 `2 w5 E; a% E, Z4 p
GOTO[#6+100] 9 y3 X, i- `: W4 r# L
N100 + y. W. J3 D9 l- M0 I
#601=#504-#501-#11*2 ' }: U2 m f/ H' @4 u3 F
#602=#503-#502-#11*2 3 N2 g( _2 }) r0 o5 ?
#801=[#501+#504]/2 ' |/ E" d; ]: l. ~
#802=[#502+#503]/2
7 p/ }3 B2 i) p( B- `0 U8 gGOTO200
( S. ^; l1 d* }3 J1 f5 q3 @N101
0 Z, q& t! Z! O3 j m#801=#501+#11+#7
3 V0 }) M6 l3 G6 [#802=#502+#11+#8 # b$ d* ?( w( L1 S3 m) u9 w% z; g* t
GOTO200! Q/ v- v7 w1 S( D6 P q
N102 ; u, k- E( a6 ^+ P: r, U
#801=#504-#11-#7 . a8 Y' X' j" c" j# z
#802=#502+#11+#8 ) T9 V" L- O% x* h- z3 G2 u o- b
GOTO200
, b( j, d9 Y1 k) yN103
! c) v: `1 p" J' H) m#801=#501+#11+#7 \! R7 T, G$ z8 W
#802=#503-#11-#8 8 K1 f$ [5 Z8 \, X1 W! K4 k
GOTO200
+ k6 R0 R) @5 I" v- L2 a/ ?( WN104
( a2 |5 x/ C# C! B @# y, q, {#801=#504-#11-#7
, Y; F- _0 A3 U. T7 O#802=#503-#11-#8 b) ]. [0 h! h' B" \* O
GOTO2007 E+ p$ q; E: K8 J0 ?9 j$ u3 e
N105 ! P, z1 u. x4 j3 U7 G
#602=#503-#502-#11*2
5 o- s$ Z2 S) R#801=#501+#11+#7
3 G. i$ V4 K! c- h: t) b$ [' h#802=[#502+#503]/2
9 R3 o: X3 w2 Y3 \$ ~ [2 jGOTO200
% [( F- d$ G, f R8 d; mN106 0 w" n8 t2 R5 u+ K+ P
#602=#503-#502-#11*2
+ d6 ?4 V0 m0 y3 e#801=#504-#11-#7 ( a7 X3 u# p2 ]6 g* n+ s Q3 y4 A9 Y J
#802=[#502+#503]/2
) _4 P* S* z& u/ N$ `2 p" yGOTO200
! K5 R" i- D$ ~2 ZN107 / K! W# O" c; U7 c \
#601=#504-#501-#11*2 1 k$ {& e- k f1 v& C
#801=[#501+#504]/2
/ g5 w) N2 t G#802=#502+#11+#8
~- ]) _% Y& z$ W. UGOTO200
( @' A1 J/ E& [# v" M, x5 I# IN108 4 C n, r- I8 j! u& |" M8 ~
#601=#504-#501-#11*2 ' ]2 l" _8 C" Q- f8 H
#801=[#501+#504]/2
0 l% ~- `: i3 c: D8 {#802=#503-#11-#8
- U/ p# T/ v+ JGOTO200* _8 u2 e, a7 I3 ]
N200 / ?0 ^& \0 Z- k: u0 `+ \+ {
#[4141+#100*20]=#801 5 V- R7 F, E H) R4 N w$ ^8 N
#[4142+#100*20]=#802
. k. g% p2 ^( j% l1 R0 V6 L#128=1
: [) {0 E) }. K! q& f |M5
$ n6 m9 x$ l6 C! c2 NG91G28G0Z0
1 T: Y9 n5 H* r6 q* M# ?: S+ h+ K5 X: _M99
+ O+ ]% O8 L% K9 c$ RN3001
3 J* n+ u; Z8 `0 ]#3000=1(#6-MODE-ERROR) / L3 ^1 f2 Y8 Z, p$ |8 }) S
N3002
9 P5 _7 r8 b/ Q& [#3000=2(#100-ERROR)& ~- P g/ K. Z! L5 H* Z
N3003) l" r: t7 }* V4 y z; F
#3000=3(OPERATION-ERROR) |
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IP卡
狗仔卡
發表于 2011-6-11 08:49:25
QQ好友和群
QQ空間
提升卡
置頂卡
沉默卡
喧囂卡
變色卡
千斤頂
顯身卡
他的同事給他取的外號是<<宏瘋子>>!!哈哈哈!!
發表于 2011-6-12 15:07:27
仰望樓主的高度。 努力學習中。。。。