|
|
馬上注冊，結交更多好友，享用更多功能，讓你輕松玩轉社區
您需要 登錄 才可以下載或查看，沒有賬號？立即注冊
×
最近看到論壇很多朋友討論關于自動找坐標的程序，下面這個程序是我前幾年為一家公司開發一套宏程序中的其中一個，是一個利用分中棒或尋邊器自動找正工件坐標的程序，共有9種常用的取數模式，該程序擁有較好的程序架構及算法，有需求的朋友可以參考一下。& ~! `- w. H! {- \
使用方法：3 }. l4 X ~" e, w& W( r3 `
將程序修改好后，保證”單節跳躍“為關閉狀態，將分中棒移動至工件左下角，啟動程序后將“單節跳躍”“選擇性停止”鍵開啟，此時程序自動讀取了坐標，將自動移動至正確的取數位置，當執行刀M1處機床會停止，此時就是手動操作的時候了，將分中棒搖正后后就可以打到自動運行啟動程序了，如此循環即可，程序執行完后#601為工件X寬度尺寸，#602為工件Y長度尺寸，需求FANUC系統變量支持為#500-#999，如果不支持，需要修改系統保密參數，該程序謹為參考，沒有完全讀懂的情況下請不要拿到機床測試，否則，可能將對你或你的機床造成痛苦的當機，謝謝！% D! Y i2 j9 O3 {0 t
O140. Z* F9 x: z; E" _# a3 Y, Q
#100=58(COORDINATE) 坐標號G54-G59
/ P( h4 {2 w2 a. U#1=350.(WIDTH) 工件寬度
" l: C" _6 e( n#2=350.(LENGTH) 工件長度: z8 C5 f2 B6 Z
#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或尋邊器下刀深度
# i" \9 Q( b- V% J; o* `( O#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+) - W; P7 D! k: G. ?: n
=0 四邊分中. x" }, B; m8 ?2 _; Z3 @' g/ j
=1 X-方向Y-方向基準角取數
) }( p$ y% K* w; F. `4 K; o9 @ =2 X+方向Y-方向基準角取數
' o6 V( K& ]3 y. e7 V! H =3 X-方向Y+方向基準角取數, W. K7 o; M/ [0 S
=4 X+方向Y+方向基準角取數
4 J$ b1 T7 H" u4 K g( O9 K =5 X-方向基準角取數Y分中取數
+ B* ^+ h: a! K) O4 C# N( D =6 X+方向基準角取數Y分中取數
" A" G, |8 w' b =7 X分中取數Y-方向基準角取數
) m0 J% d1 f$ [7 D. B =8 X分中取數Y+方向基準角取數
, ~" O) H6 h3 z( B W& [2 e#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基準角取數數據
( O1 {& y2 m$ B- N9 S9 R- t" n#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基準角取數數據6 k0 y# Q. P, r. `. _3 L
#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或尋邊器的X偏移數據
5 P: b) M% P8 i#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或尋邊器的Y偏移數據
1 S2 R9 I& O6 \! nM98P9142
0 d" Q% g1 J, O+ uM30
+ y; i# f! J7 ^9 Z) `; _! H/ s4 p( Y6 h4 y2 v
O9142! X p: w; W8 _! v2 w
/#611=#5021
+ C* ~$ h7 v+ r( ^5 Z, }4 d/ g0 E5 }/#612=#50227 W% ~! e* }2 l# | T3 L
/#613=#5023
# v6 U. w; `/ @1 D, D6 O( q#11=5(D) - Z/ I. }( ^# q0 X' s
#12=20(A)! c% J7 u) L1 Z' n/ t( E5 t
#13=200(Z) & l% p9 [: H, X* @, l C
(********) + P, L# u; ]! w+ C
G80M5
( x' L# r3 t1 y) P: M5 AM9
7 U' B2 P( N$ J5 M' N( o GG69. K' Y/ Y1 d" V4 {
G52X0Y0Z06 @ l3 g& O- m3 X- z/ @* t: q
G91G28G0Z0 / w4 w8 v) B! L. w7 X4 }9 E; y
#14=15
3 Y% ?8 z0 t; m7 d; C" `8 dIF[#6EQ0]GOTO1 0 K! V! P7 \" U
#14=35 z0 N) i- s7 L! I5 h
IF[#6EQ1]GOTO1 : \, a( u/ `+ F K6 M7 |
#14=10
$ r1 Y# C. J) D% a. N3 vIF[#6EQ2]GOTO1 6 N6 i; E: s+ R8 q/ ]% c0 p
#14=5
5 [2 { m v/ m; E" M5 |1 [( t7 kIF[#6EQ3]GOTO1 $ y# _9 ]; g% k* e
#14=12 ( P2 b( Z3 s! Y8 w! J* _: I/ p& y
IF[#6EQ4]GOTO1
( b+ S$ O( | u' B( b#14=7
$ }; l! H* k2 o( LIF[#6EQ5]GOTO1 O% N( T4 i# M, o( i# Z
#14=14 " L/ l/ V7 X$ T# ~2 s/ k: |) h& O3 L
IF[#6EQ6]GOTO1 4 v$ B$ S e* k( Q( w
#14=11 , z# f: k! w, B! k
IF[#6EQ7]GOTO1 ) `& [, @/ g; ?, x7 M
#14=13 5 q! O4 d" w6 z. P' A/ q+ b
IF[#6EQ8]GOTO1 6 W+ D! P2 N& O# z1 C6 M) A o
GOTO3001 6 e2 s d3 W, Y: X
N1
* _+ |4 t0 W% a; C#100=FIX[#100] 8 A3 a J. e1 p9 g1 N, h, G
#15=1! i# v' O$ e" M6 \" B7 b8 n
WHILE[#15LE6]DO1
) r) X: }8 {3 i$ ^! q$ WIF[#15+53EQ#100]GOTO2
( p+ Z, b# Q( P' t' _#15=#15+1! H0 C3 @- V% f3 b' ?. P! P6 c
END1 ' R4 O" F/ S5 U5 n) m* Q# i
GOTO3002
1 N. \8 a7 l$ jN2
: N) {: L8 i4 @* C( QG90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
4 f, ?, p7 `+ F6 Z: {, o. G# PG90G53Z[#613+#13]( F1 K0 ~ Y1 ?3 j. K4 ~1 I4 x
M0 . R3 d9 D% ^1 C2 `' ]# O
N10
) {; W7 L$ R tM3S500 ) j% Y, G; G0 i% G* m! C# t
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
( W) [& O& g: f6 N8 P) S" QG90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
1 h% Z5 _* J) b8 jG90G53Z[#613-#5] 9 B& s5 C- E( N: l
#15=#5021: O( ?, M3 f8 R7 h7 Q% U
M1
' {) q. G0 [1 j( h1 s' e(*MOVE X+*)
9 _8 G* w- m! c1 O4 q+ Z(*MOVE X+*)( q0 {. \* }3 E- s3 _" _8 F z' B% ^- J
IF[#5021LE#15]GOTO3003 * X" C" v+ J9 [ f
#501=#5021 9 Q n3 u& c* Q' E
G90G53Z[#613+#13]3 W/ R2 k8 Q% H u- C; f7 l
N201 q4 O7 u8 g7 |6 ?( W
IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30 ) ^7 c7 b# v- H7 o; Q) `; B
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
: J# p$ B; p) e7 q* @# j* `. RG90G53Z[#613-#5] # V: T- P! V8 R" i
#15=#5022
) h9 q+ w) x {. X4 n5 }) lM1 , N! B" c/ N& q$ ^6 y
(*MOVE Y+*)) s7 w7 h4 P. o3 C
(*MOVE Y+*)
5 H5 C5 a' H0 J0 yIF[#5022LE#15]GOTO3003
q$ w6 O9 M. |5 h# U( G#502=#5022 ^$ b {6 E; Q5 q+ f5 X6 M
G90G53Z[#613+#13]
, u% I$ c! N2 K. q. b0 XN30: V1 o0 d! s9 M2 E0 b# c! ]' w
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40 / k/ w+ I! K6 x$ b$ \1 C; _. u
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]6 p6 }( G; P$ ?
G90G53Z[#613-#5] ! n" P8 h( |/ e1 m# w: t
#15=#5022
4 k5 G- n' }- H$ HM1
& S" Y+ q/ \; m(*MOVE Y-*)
- U z- x' U3 V( s(*MOVE Y-*)
9 ~6 T* K, @+ Q) e, w9 W, dIF[#5022GE#15]GOTO3003
- d! v0 g, j% A#503=#5022 o& D. X7 V9 [0 e1 A" S
G90G53Z[#613+#13]& f3 r% U/ u( y" h9 }( ~' q
N40
" g3 G; V& I1 y2 ]3 n9 z+ DIF[[#14AND8]EQ0]GOTO50 , C! b1 P8 {' d+ D0 f, r
G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10] ; |* Y% e" O$ X: N0 y# }7 N3 @1 p
G90G53Z[#613-#5] . T% Z5 x% p* U; Z3 a. e3 p r' |
#15=#5021
+ p# j7 b( h) X& |$ ^: QM1
9 T( z# B( |5 s- V/ R1 \7 ](*MOVE X-*), [" i3 W: a3 L/ n1 C
(*MOVE X-*)( q6 E$ A ^1 R' E, w
IF[#5021GE#15]GOTO3003 & q6 X" M9 a% P* q [
#504=#5021
- ~1 d5 `8 r U$ uG90G53Z[#613+#13]! g1 }: o3 y! Q$ A/ G
N50
1 K& W3 E8 B( t; i- A" @#601=#0! m4 m' y& C* j9 x4 E1 [8 L
#602=#0( F- E& W' h# x
GOTO[#6+100]
; Z+ ^# p5 ] A5 u/ B! ]N100 * P; M4 l3 Q: G' g \2 u5 ~$ Q: x
#601=#504-#501-#11*2 $ U3 j4 H8 ?1 z$ z
#602=#503-#502-#11*2
: L. `4 V$ n- U M: n1 p0 i. ^ {#801=[#501+#504]/2
+ C! ^" M$ t% z# n9 x0 b8 p#802=[#502+#503]/2
, X' t2 q+ M6 E& T D9 dGOTO200! p5 g V% D3 \
N101 # r3 u# k$ A- C4 R5 z
#801=#501+#11+#7
% C: h* y6 g a' Y! Z#802=#502+#11+#8
6 c0 o8 J! r& P7 w4 b9 v) [GOTO200
& E3 z0 |4 m" u$ {9 T. mN102 * f" q' y {$ {0 K
#801=#504-#11-#7 " u! g, J% O; H! W
#802=#502+#11+#8 ; ]* x/ Y/ O, ?# H! ]. N6 T6 U
GOTO200& I/ f3 q) P! t2 ~, O2 E& L7 p
N103
# x+ I+ V" a0 M" o#801=#501+#11+#7 6 v7 i! S/ Y. I' X: z- p3 V
#802=#503-#11-#8
. x! o4 S' Y' ~ P% LGOTO200
% Y' K+ I$ X9 P% X: xN104 4 ]: @8 o8 R( g1 f2 A
#801=#504-#11-#7 ) s. c' L+ L0 Z9 s/ ]3 Y, h# F0 ?2 g
#802=#503-#11-#8
$ P3 P# i z+ d0 w& VGOTO200
h# d5 p$ z& T9 FN105
, C9 t8 c9 `' `3 v/ b4 v% [#602=#503-#502-#11*2
& p& C+ \1 M7 r( w6 y" b( O7 k; O#801=#501+#11+#7 5 n8 F5 S' _; E
#802=[#502+#503]/2 7 ?: p# l2 S0 D5 e! b" ~7 D
GOTO2004 v1 @& X, f9 b4 \. C$ K
N106 + ?" T6 Z+ J0 j- D1 I3 }# l, h9 H
#602=#503-#502-#11*2 5 n8 \" g2 @2 `: g
#801=#504-#11-#7
# [& F Z1 E5 Y#802=[#502+#503]/2
9 j2 W; |% n( h# T( |5 sGOTO200
2 C+ L+ E8 Z2 e7 `$ fN107 1 U* U9 `, }* ]: I: [3 j' |
#601=#504-#501-#11*2 ! y6 E# j0 |) D, E( P
#801=[#501+#504]/2
+ K; C3 e) X" R: U#802=#502+#11+#8
' \- J: @# F4 w; W+ N. G8 fGOTO200# Y! G% a9 ~4 h2 Y4 D5 z
N108
7 ]4 \1 f! H6 G5 V! I#601=#504-#501-#11*2
( c; _3 z- e+ n$ L1 k4 k$ Q. |#801=[#501+#504]/2 6 J. r' t! }' I' M' |
#802=#503-#11-#8
" \0 [0 b- h, ~2 G* U- oGOTO200& p' H$ M" s6 Y I f" H; R
N200 ' N% K6 X8 A d
#[4141+#100*20]=#801 . C8 ~" _( Q9 Y8 m0 V! F8 O, P
#[4142+#100*20]=#802 4 u$ v2 u n% y6 U1 e" R
#128=1
, S5 ?6 t; S' t/ y" NM5 ( w4 @5 Z& m5 L) j( L' p
G91G28G0Z0 " _6 J( R8 m3 s- P E4 I4 D! H
M992 y3 X) k& @1 y- Y- Z9 _4 d
N3001
4 V/ ^( D6 ~# Z3 c9 ~9 X#3000=1(#6-MODE-ERROR) $ h% j) s+ A4 g) Z1 w5 H4 Y. D
N3002( _& D3 N" w6 p; v
#3000=2(#100-ERROR)( c' m7 i" ?1 }/ A+ _8 X
N3003
8 T8 y; p* e" O, W5 O#3000=3(OPERATION-ERROR) |
評分
-
查看全部評分
|
/2 
|Archiver|手機版|小黑屋|若楓后處理論壇
( 蘇ICP備11015087號-1|
蘇公網安備32059002001368號 )
IP卡
狗仔卡
發表于 2011-6-11 08:49:25
QQ好友和群
QQ空間
提升卡
置頂卡
沉默卡
喧囂卡
變色卡
千斤頂
顯身卡