程序中節(jié)點(diǎn)的記數(shù)問(wèn)題

houwei0303 · 發(fā)表于 2012-12-19 20:36:09

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我有一臺(tái)KUKA 的機(jī)械手，想給它用UG編程，我看過(guò)它的控制程序，它也是用坐標(biāo)控制的，我想用給五軸機(jī)床編程的方法完全有可能實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)在遇到的一個(gè)問(wèn)題就是后處理，它要求在每一個(gè)程序節(jié)點(diǎn)處記數(shù)，就是說(shuō)每走一個(gè)點(diǎn)都要在程序中表出當(dāng)前點(diǎn)是走的第幾個(gè)點(diǎn)，對(duì)自定義后處理命令不熟，如能實(shí)現(xiàn)，即可解決KUKA 的一般編程問(wèn)題，求高手賜教。