G65是怎樣用的

鐘云駒

G65是怎樣用的。。。。。。。。師父們教一下

若楓

這個要看你所調用的是什么程序。不同的程序有不同的參數。
還有同一個參數在不同的地方有不同的意思。

空氣中的小魚

回復 1# 鐘云駒
詳解A類宏
8 K* l+ i9 `# {+ E分類：默認分類 字號： 大大  中中  小小 用戶宏功能是提高數控機床性能的一種特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一樣存入存儲器，然后用一個總指令代表它們，使用時只需給出這個總指令就能執行其功能。
# E  M" b9 ]  H+ ?* r- @( }/ `　　用戶宏功能主體是一系列指令，相當于子程序體。既可以由機床生產廠提供，也可以由機床用戶自己編制。
$ p/ C9 ]' D& ~6 w7 R6 o: s/ }　　宏指令是代表一系列指令的總指令，相當于子程序調用指令。
6 Y" f* T8 [4 K, v* b　　用戶宏功能的最大特點是，可以對變量進行運算，使程序應用更加靈活、方便。
( }4 w% V+ [: \1 h% U+ A　　用戶宏功能有A、B兩類。這里主要介紹A類宏功能，B類宏功能請參見本課程的B類宏程序介紹。
1、變量
　　在常規的主程序和子程序內，總是將一個具體的數值賦給一個地址。為了使程序更具通用性、更加靈活，在宏程序中設置了變量，即將變量賦給一個地址。
(1)變量的表示
變量可以用“#”號和跟隨其后的變量序號來表示：#i(i＝1，2，3......)
例：#5， #109， #501。
; x) n! a9 I1 m7 c# @6 i; H0 {(2)變量的引用
　　將跟隨在一個地址后的數值用一個變量來代替，即引入了變量。
例：對于F#103，若#103＝50時，則為F50；
對于Z-#110，若#110＝100時，則Z為-100；
3 s) A& V" d1 w對于G#130，若#130＝3時，則為G03。
; E/ \9 p  \" U0 C2 G  y9 M(3)變量的類型
　　0MC系統的變量分為公共變量和系統變量兩類。
0 t! \. h: D; v7 `# K( C5 z1）公共變量
( ?0 O' Q, J# k3 Z　　公共變量是在主程序和主程序調用的各用戶宏程序內公用的變量。也就是說，在一個宏指令中的#i與在另一個宏指令中的#i是相同的。
. H" z0 Y7 |5 H9 i4 R; l公共變量的序號為：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共變量在電源斷電后即清零，重新開機時被設置為“0”；#500～#531公共變量即使斷電后，它們的值也保持不變，因此也稱為保持型變量。
( l+ n0 Y+ q" D4 ]0 S- |- ~1 F* W


2）系統變量
　　系統變量定義為：有固定用途的變量，它的值決定系統的狀態。系統變量包括刀具偏置變量，接口的輸入/輸出信號變量，位置信息變量等。
( B7 v' E! I0 _2 W1 B　　系統變量的序號與系統的某種狀態有嚴格的對應關系。例如，刀具偏置變量序號為#01～#99，這些值可以用變量替換的方法加以改變，在序號1～99中，不用作刀偏量的變量可用作保持型公共變量#500～#531。
　　接口輸入信號#1000～#1015，#1032。通過閱讀這些系統變量，可以知道各輸入口的情況。當變量值為“1”時，說明接點閉合；當變量值為“0”時，表明接點斷開。這些變量的數值不能被替換。閱讀變量#1032，所有輸入信號一次讀入。
+ O% J. \4 x3 F  \* H5 \2、宏指令G65
　　宏指令G65可以實現豐富的宏功能，包括算術運算、邏輯運算等處理功能。
5 g- w4 s2 n+ N+ b　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
式中：--宏程序功能，數值范圍01～99；
#i--運算結果存放處的變量名；
' j0 a7 a6 |8 p6 b0 U$ N2 L#j--被操作的第一個變量，也可以是一個常數；
#k--被操作的第二個變量，也可以是一個常數。
0 P4 z. |' r& D+ H例如，當程序功能為加法運算時：
  B" }" [  c2 N5 N$ c4 @& U程序　P#100 Q#101 R#102......　含義為#100＝#101＋#102
程序　P#100 Q-#101 R#102......　含義為#100＝-#101＋#102
" n" ]9 t. T, u/ Q) Q程序　P#100 Q#101 R15......　含義為#100＝#101＋15
% o& D( [4 c; b$ a# B1 J+ Z
) U) T  n7 ^" M  U1 ]1 Q, i' e2 M3、宏功能指令

3 m# E. J8 |4 {; J$ v（1）算術運算指令

1）變量的定義和替換 #i＝#j
1 ~# v$ s0 e6 |- `
編程格式 G65 H01 P#i Q#j
: v) p: ~) w8 w. W3 T( L; X例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
G65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
5 m3 v5 u. W$ u- n! b2）加法 #i＝#j＋#k
編程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
2 W) O  f, @- q2 \7 B例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
3）減法 #i＝#j-#k
編程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
; n. ]" `* ^: _/ H4 j4）乘法 #i＝#j×#k
4 t" f# p8 d& T編程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
4 v' @' t1 e3 l0 J7 o/ V1 n$ I5）除法 #i＝#j / #k
8 s( |/ ]% U) k編程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
, |# d3 K! g" j4 S  }6）平方根 #i＝
編程格式 G65 H21 P#i Q#j
例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
+ ], \0 c2 M. ~+ @0 D9 Q7）絕對值 #i＝│#j│
編程格式 G65 H22 P#i Q#j
例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
) K+ N& ^, n) Z. D+ X8）復合平方根1 #i＝
編程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
9）復合平方根2 #i＝
編程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103
7 s8 z8 A% b0 R) L  X
1）邏輯或 #i＝#j OR #k
編程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
1 s) @* F6 x. e  ^1 }例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)
: i9 i* c/ v% J2 p1 L5 [# ^3 y
2）邏輯與 #i＝#j AND #k
編程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103
* v9 Y' j4 r3 {$ l+ P  K; L
9 S" R5 J5 Z+ }/ V
  

, v" p  T( a3 q" x. s- w（3）三角函數指令
0 e/ N5 q  W2 y9 b0 i& f$ b( g
  

1）正弦函數 #i＝#j×SIN(#k)

編程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (單位：度) .

例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
2）余弦函數 #i＝#j×COS(#k)
6 L/ v' w/ J# N編程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (單位：度)
, r# {; V9 I1 S% N0 f例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
3）正切函數 #i＝#j×TAN#k
編程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (單位：度)
例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
編程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (單位：度，0o≤ #j ≤360o)
例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)
- |+ y+ @% z" T& @
3 \0 }- h7 c: k& F  

（4）控制類指令

  

+ t) ?, E* J6 |4 U5 Q  Y* I編程格式 G65 H80 Pn (n為程序段號)
例 G65 H80 P120；(轉移到N120)
5 ]1 ]# y. `9 K* p1 F2）條件轉移1 #j EQ #k(＝)
編程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
/ i5 W, a, f9 G: U例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
% H# Y! o9 e2 C/ b) N當#101＝#102，轉移到N1000程序段；若#101≠ #102，執行下一程序段。
3）條件轉移2 #j NE #k（≠）
編程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
當#101≠ #102，轉移到N1000程序段；若#101＝#102，執行下一程序段。
, Q: Y) X5 {4 `4）條件轉移3 #j GT #k (> )
編程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
1 m  U* ~5 q* K8 u9 x" \0 _例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
當#101 > #102，轉移到N1000程序段；若#101 ≤#102，執行下一程序段。
' u0 F* r" E1 W5）條件轉移4 #j LT #k（<）
編程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
! J8 f& E! y9 r$ V5 l: L4 w例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
當#101 < #102，轉移到N1000；若#101 ≥ #102，執行下一程序段。
" a5 E$ T# H* P  l2 X( V! |0 b6）條件轉移5 #j GE #k(≥)
編程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
3 j7 l7 |, D( |: T/ b例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
當#101≥ #102，轉移到N1000；若#101<#102，執行下一程序段。
3 x3 H2 k# W) @7 T+ ]1 T1 L7）條件轉移6 #j LE #k（≤）
編程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n為程序段號)
例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
' ~, k% i0 J2 [  Z0 j當#101≤#102，轉移到N1000；若#101>#102，執行下一程序段。
. K# c$ h4 `' d( f
4、使用注意
+ V* p% N& p+ g! e　　為保證宏程序的正常運行，在使用用戶宏程序的過程中，應注意以下幾點；
9 m; B! E$ Q# `0 I2 Q; I, N（1）由G65規定的H碼不影響偏移量的任何選擇；
（2）如果用于各算術運算的Q或R未被指定，則作為0處理；
& c8 u% |, I1 g! z; e（3）在分支轉移目標地址中，如果序號為正值，則檢索過程是先向大程序號查找，如果序號為負值，則檢索過程是先向小程序號查找。
（4）轉移目標序號可以是變量。
4 e7 k) Q! G! Y& g9 T2 x; a
5、用戶宏程序應用舉例 :
# J, }% j; a' E# y. N3 W! P
( M" l+ @8 z, O0 T% [用宏程序和子程序功能順序加工圓周等分孔。設圓心在O點，它在機床坐標系中的坐標為(X0,Y0)，在半徑為r的圓周上均勻地鉆幾個等分孔，起始角度為α，孔數為n。以零件上表面為Z向零點。

2 I" g+ V8 k/ g) f7 g使用以下保持型變量：
. i) D3 j3 e" \, g#502：半徑r；
- [0 K+ e9 `2 D0 W" J9 C#503：起始角度α；
#504：孔數n，當n>0時，按逆時針方向加工，當n<0時，按順時針方向加工；
#505：孔底Z坐標值；
#506：R平面Z坐標值；
#507：F進給量。
使用以下變量進行操作運算：
#100：表示第i步鉆第i孔的記數器；
1 e- H9 W1 _) W: {9 F: t& f% f9 y4 f#101：記數器的最終值(為n 的絕對值)；
. x2 w0 @1 M' e" H5 K) Y3 F#102：第i個孔的角度位置θi的值；
#103：第i個孔的X坐標值；
#104：第i個孔的Y坐標值；
5 N" f3 {. [' b4 n0 T: ^3 W用用戶宏程序編制的鉆孔子程序如下：
( \, b* K2 y( o# ?8 M. K  [( cO9010
4 x0 G& S# R1 d7 K9 GN110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
N120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
N130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
N140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
- f" I) T7 y, M5 D1 VN150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102當前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
N160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)當前孔的 X坐標
, ~0 t) W0 c& c  {3 V9 O9 h; ^% SN170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 當前孔的Y坐標
N180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到當前孔（返回開始平面）
N190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速進到R平面
" R7 }8 S' L# {+ [. m4 jN200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工當前孔
. B3 x  ~+ I# V3 n. rN210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
: k+ T5 w* }6 ~, RN220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔計數
N230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //當#100 < #101時，向上返回到130程序段
' Q2 X8 S" N1 I$ J( n: O7 S& p; ON240 M99                                                      //子程序結束
( s, ^; d. d8 D8 n, g' q( B2 a
+ x9 L: @1 E' n6 x3 \  
9 B; X5 P" w& A, e6 o1 }
0 ^" I. a3 ?3 h0 c$ E5 H: w' |7 |調用上述子程序的主程序如下：
7 v* g( e9 o2 G* OO0010
N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//進入加工坐標系
N20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//調用鉆孔子程序，加工圓周等分孔
N30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
& u; T& w5 P" L* V: Y7 V* z: P8 ]N40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐標系零點
N50 M30 程序結束
設置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
變量#500～#507可在程序中賦值，也可由MDI方式設定。

B類宏G65
! w8 y, D( m& o
簡單調用（G65）
- W6 y) O1 w% V; J* g    功能        G65被指定時，地址P所指定的程式被調用，自變量能傳遞到用戶宏程序中。
    格式        G65 Pp Ll <自變量表>；
    其中：  p                要調用的程序號
2 ?) ?# g# o% d            l                重復的次數（缺省值為1，取值范圍1~9999）
            自變量        傳遞給被調用程式的數。通過使用自變量表，值被分配給相應
                     的局部變量。

        自變量分為兩類。第一類可以使用的字母只能使用一次，各自變量與局部變量的對用關系如下：

4 e0 i5 B0 a0 B5 o: C) h# Q4 \地址        變量號        地址        變量號        地址        變量號
A        #1        E        #8        T        #20
B        #2        F        #9        U        #21
/ k2 o0 T. d# ]" q+ |2 j# DC        #3        H        #11        V        #22
I        #4        M        #13        W        #23
J        #5        Q        #17        X        #24
K        #6        R        #18        Y        #25
D        #7        S        #19        Z        #26
☆ 地址G、L、N、O、P不能當作自變量使用。
2 ?7 Z' f  @0 M& C, ?) ], R☆ 不需要的地址可以省略，與省略的地址相應的局部變量被置成空。
& j6 T$ _' C$ W* o$ J! B   
    第二類可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自變量使用的類別根據使
用的字母自動確定:
地址        變量號        地址        變量號        地址        變量號
2 D* s1 a) K" S( M8 W, j1 \A        #1        K3        #12        J7        #23
, k4 J  J5 g" a+ O* w" VB        #2        I4        #13        K7        #24
C        #3        J4        #14        I8        #25
) b, ?/ \8 f- i  NI1        #4        K4        #15        J8        #26
- R3 V" [4 K* JJ1        #5        I5        #16        K8        #27
K1        #6        J5        #17        I9        #28
I2        #7        K5        #18        J9        #29
J2        #8        I6        #19        K9        #30
K2        #9        J6        #20        I10        #31
8 S% ?2 c2 F) R- Q3 QI3        #10        K6        #21        J10        #32
J3        #11        I7        #22        K10        #33
1 n' @3 M! C1 @5 Q: M1 L☆ 在實際的程序中，I、J、K的下標不用寫出來。
& v+ C  n8 B6 y8 [. O注意：
$ ]" ~, E8 F1 X# L9 V☆ 在自變量之前一定要指定G65。
☆ 如果將兩類自變量混合使用，系統自己會辨別屬于哪類，最后指定的那一類優先。
, J8 a! s$ s9 J6 [% r☆ 傳遞的不帶小數點的自變量的單位與每個地址的最小輸入增量一致，其值與機床的系統結構非常一致。為了程序的兼容性，建議使用帶小數點的自變量。
☆ 最多可以嵌套含有簡單調用（G65）和模態調用（G66）的程序4級。不包括子程序調用（M98）。局部變量可以嵌套0~4級。主程序的級數是0。用G65和G66每調用一次宏，局部變量的級數增加一次。上一級局部變量的值保存在NC 中。宏程序執行到M99時，控制返回到調用的程序。這時局部變量的級數減1，恢復宏調用時存儲的局部變量值。
    G65簡單宏調用可方便地向被調用的副程式傳遞數據，但是用它制作諸如固定循環
! P4 A8 I0 \- b% d之類的移動到坐標后才加工的程式就無能為力了。

jiangssli

老王解釋的很詳細了!

若楓

講的太精辟了。
9 f; I5 m% d5 A& q% n, Y4 X{:4_123:}

huanggong

老王解釋的很詳細了!

jun198245

樓主的回復很好啊，真的很用心啊
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dlxuxi

好東西當然要頂

jinhui

學習學習！！

jinhui

學習學習！！