程序中節點的記數問題

houwei0303 · 發表于 2012-12-19 20:36:09

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我有一臺KUKA 的機械手，想給它用UG編程，我看過它的控制程序，它也是用坐標控制的，我想用給五軸機床編程的方法完全有可能實現，現在遇到的一個問題就是后處理，它要求在每一個程序節點處記數，就是說每走一個點都要在程序中表出當前點是走的第幾個點，對自定義后處理命令不熟，如能實現，即可解決KUKA 的一般編程問題，求高手賜教。