G65是怎樣用的

鐘云駒

G65是怎樣用的。。。。。。。。師父們教一下

若楓

這個要看你所調(diào)用的是什么程序。不同的程序有不同的參數(shù)。
6 W* r9 Q9 Y- G9 _, U) P7 c4 v還有同一個參數(shù)在不同的地方有不同的意思。

空氣中的小魚

回復(fù) 1# 鐘云駒
$ I  ~" }, P8 h詳解A類宏
3 m5 U9 L+ ~% E" _分類：默認(rèn)分類 字號： 大大  中中  小小 用戶宏功能是提高數(shù)控機(jī)床性能的一種特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一樣存入存儲器，然后用一個總指令代表它們，使用時只需給出這個總指令就能執(zhí)行其功能。
　　用戶宏功能主體是一系列指令，相當(dāng)于子程序體。既可以由機(jī)床生產(chǎn)廠提供，也可以由機(jī)床用戶自己編制。
　　宏指令是代表一系列指令的總指令，相當(dāng)于子程序調(diào)用指令。
　　用戶宏功能的最大特點(diǎn)是，可以對變量進(jìn)行運(yùn)算，使程序應(yīng)用更加靈活、方便。
' p& i$ W! m  i1 @7 B" S　　用戶宏功能有A、B兩類。這里主要介紹A類宏功能，B類宏功能請參見本課程的B類宏程序介紹。
1、變量
　　在常規(guī)的主程序和子程序內(nèi)，總是將一個具體的數(shù)值賦給一個地址。為了使程序更具通用性、更加靈活，在宏程序中設(shè)置了變量，即將變量賦給一個地址。
(1)變量的表示
3 s! j9 ^8 K& i! c* r( Q. f5 g變量可以用“#”號和跟隨其后的變量序號來表示：#i(i＝1，2，3......)
例：#5， #109， #501。
(2)變量的引用
5 ?3 S  Y/ G& H+ B* K* J2 U( b　　將跟隨在一個地址后的數(shù)值用一個變量來代替，即引入了變量。
8 e. J; ~& |. K# W; O3 g6 |1 X6 g0 E例：對于F#103，若#103＝50時，則為F50；
對于Z-#110，若#110＝100時，則Z為-100；
! u" i& a% p' T: l: Q對于G#130，若#130＝3時，則為G03。
(3)變量的類型
8 z+ u  J# i0 c/ j: |　　0MC系統(tǒng)的變量分為公共變量和系統(tǒng)變量兩類。
; {9 Q' S( j( ^& `/ _" W1）公共變量
  {/ o, Y: o9 w　　公共變量是在主程序和主程序調(diào)用的各用戶宏程序內(nèi)公用的變量。也就是說，在一個宏指令中的#i與在另一個宏指令中的#i是相同的。
. W6 A+ u# ]% w; ?: a/ D3 s3 z# e/ ]公共變量的序號為：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共變量在電源斷電后即清零，重新開機(jī)時被設(shè)置為“0”；#500～#531公共變量即使斷電后，它們的值也保持不變，因此也稱為保持型變量。

& Q* v: t7 B9 F5 P! S9 l( b

1 e7 c0 o! k8 |+ q) r! ^2）系統(tǒng)變量
　　系統(tǒng)變量定義為：有固定用途的變量，它的值決定系統(tǒng)的狀態(tài)。系統(tǒng)變量包括刀具偏置變量，接口的輸入/輸出信號變量，位置信息變量等。
　　系統(tǒng)變量的序號與系統(tǒng)的某種狀態(tài)有嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系。例如，刀具偏置變量序號為#01～#99，這些值可以用變量替換的方法加以改變，在序號1～99中，不用作刀偏量的變量可用作保持型公共變量#500～#531。
　　接口輸入信號#1000～#1015，#1032。通過閱讀這些系統(tǒng)變量，可以知道各輸入口的情況。當(dāng)變量值為“1”時，說明接點(diǎn)閉合；當(dāng)變量值為“0”時，表明接點(diǎn)斷開。這些變量的數(shù)值不能被替換。閱讀變量#1032，所有輸入信號一次讀入。
+ S7 k$ z( x' m' x7 _1 g: v2、宏指令G65
/ }- a- @' u& Z! c$ u　　宏指令G65可以實(shí)現(xiàn)豐富的宏功能，包括算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算等處理功能。
　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
式中：--宏程序功能，數(shù)值范圍01～99；
#i--運(yùn)算結(jié)果存放處的變量名；
  g4 m7 j( p! i$ @$ s% `. ]- t1 M% X, v#j--被操作的第一個變量，也可以是一個常數(shù)；
#k--被操作的第二個變量，也可以是一個常數(shù)。
. y$ ]8 l$ u8 ?. J例如，當(dāng)程序功能為加法運(yùn)算時：
程序　P#100 Q#101 R#102......　含義為#100＝#101＋#102
; l) u. e3 B/ y. l+ m  S! Z程序　P#100 Q-#101 R#102......　含義為#100＝-#101＋#102
9 F! w5 s$ V* Q2 \0 @程序　P#100 Q#101 R15......　含義為#100＝#101＋15

+ v( l" ^) l; b( c3、宏功能指令

5 C6 ~! ^4 |4 w% V（1）算術(shù)運(yùn)算指令

1）變量的定義和替換 #i＝#j

: C) i# q% M9 ^3 n( u  n+ H編程格式 G65 H01 P#i Q#j
1 Z3 }2 y' o  F5 r/ d$ X( {) R  n例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
G65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
! y5 P) ?# E- ~2 h3 J1 p& t( A2）加法 #i＝#j＋#k
" P5 I% O  |0 A/ l& F編程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
, S% y4 n- C: E6 p+ Z: a例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
3）減法 #i＝#j-#k
編程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
7 L1 g# c. b' P- y! w4 B; D  m* V例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
4）乘法 #i＝#j×#k
$ h8 S1 }6 z5 \編程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
! E/ ^6 R- V2 p. H. E: F例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
8 [9 h. C2 U6 [( R5）除法 #i＝#j / #k
編程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
" I+ z: {+ z, O1 p+ F例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
/ X( _+ v0 y! M" l! X& _- B6）平方根 #i＝
編程格式 G65 H21 P#i Q#j
% J' c; O1 N9 x, y# f例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
7）絕對值 #i＝│#j│
2 f9 z/ X/ B% d' _; R! N) x# x編程格式 G65 H22 P#i Q#j
' U0 ?4 P! V8 g9 L0 W* G7 m) O例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
. Q- s& {; [5 M& B3 M1 e8）復(fù)合平方根1 #i＝
編程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
% L/ G  X2 _* S) w9）復(fù)合平方根2 #i＝
2 P1 C+ C) N; }4 `# I編程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
; R* ]6 l3 Y+ k1 n; ~例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103

0 U: ^+ n; P: r& z2 @" ~: j1）邏輯或 #i＝#j OR #k
# @' n2 I1 e" o  ^) T, s編程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
1 ^! A+ X" F7 j, X# z/ }, H8 [& p例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)
1 @" d# V- t5 B. k7 ~0 }
3 Q3 Y2 t! H6 v& `2）邏輯與 #i＝#j AND #k
7 O* ?' W' A0 y2 ?) E編程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103

+ K# x: ]1 b0 h9 K
3 `, ~1 `1 E- Y" d% F, z( `  

5 m- o- F5 `; m/ X" [# S3 S（3）三角函數(shù)指令

  

4 ^1 H0 \3 C4 y1）正弦函數(shù) #i＝#j×SIN(#k)

編程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (單位：度) .
; i5 S, R9 z6 k7 s, x* b1 o
$ N) O" F4 X8 V' P- S% H; \例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
2）余弦函數(shù) #i＝#j×COS(#k)
* y* j7 B5 Z0 O* S- M編程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (單位：度)
例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
! r% j* }. [8 z& U3）正切函數(shù) #i＝#j×TAN#k
編程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (單位：度)
+ Z: Q! M, [1 s* \% W例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
編程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (單位：度，0o≤ #j ≤360o)
例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)

  

" R! ~' O) C. A- {. v8 c（4）控制類指令
) `6 G0 V- c1 R; k/ b' w) ~
" T4 B3 r) v) [. p2 @* w  

編程格式 G65 H80 Pn (n為程序段號)
例 G65 H80 P120；(轉(zhuǎn)移到N120)
2）條件轉(zhuǎn)移1 #j EQ #k(＝)
編程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
當(dāng)#101＝#102，轉(zhuǎn)移到N1000程序段；若#101≠ #102，執(zhí)行下一程序段。
( W5 V5 `6 n, C% a( l3）條件轉(zhuǎn)移2 #j NE #k（≠）
編程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
7 h4 ?. z% c! j  o6 }( A例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
當(dāng)#101≠ #102，轉(zhuǎn)移到N1000程序段；若#101＝#102，執(zhí)行下一程序段。
4）條件轉(zhuǎn)移3 #j GT #k (> )
% d6 f9 r; M. e* t- i- y' k編程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
% w' P9 A% t0 y* _( g  x2 N當(dāng)#101 > #102，轉(zhuǎn)移到N1000程序段；若#101 ≤#102，執(zhí)行下一程序段。
0 W2 w' ?) |4 a/ h- C; @5）條件轉(zhuǎn)移4 #j LT #k（<）
# ?8 z: F1 z, s9 A% ^編程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
$ A* f7 I6 y7 m, Q! \6 n7 |例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
& Q# P) \# ~- K$ _0 |% j$ }當(dāng)#101 < #102，轉(zhuǎn)移到N1000；若#101 ≥ #102，執(zhí)行下一程序段。
6）條件轉(zhuǎn)移5 #j GE #k(≥)
編程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
& G3 X  j1 T3 A0 G# z: r7 A  O當(dāng)#101≥ #102，轉(zhuǎn)移到N1000；若#101<#102，執(zhí)行下一程序段。
7）條件轉(zhuǎn)移6 #j LE #k（≤）
編程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n為程序段號)
8 {) H2 ~) c& X1 y* ^例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
當(dāng)#101≤#102，轉(zhuǎn)移到N1000；若#101>#102，執(zhí)行下一程序段。
5 v$ r) h$ _7 m# C8 y' a
4、使用注意
8 z3 V/ _4 t5 `# \　　為保證宏程序的正常運(yùn)行，在使用用戶宏程序的過程中，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)；
3 {" z( ]' ]+ J) Q( c  [, N（1）由G65規(guī)定的H碼不影響偏移量的任何選擇；
（2）如果用于各算術(shù)運(yùn)算的Q或R未被指定，則作為0處理；
（3）在分支轉(zhuǎn)移目標(biāo)地址中，如果序號為正值，則檢索過程是先向大程序號查找，如果序號為負(fù)值，則檢索過程是先向小程序號查找。
% |: ?+ [0 D/ V（4）轉(zhuǎn)移目標(biāo)序號可以是變量。
+ Z# O( ^) }( h
5、用戶宏程序應(yīng)用舉例 :

用宏程序和子程序功能順序加工圓周等分孔。設(shè)圓心在O點(diǎn)，它在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(X0,Y0)，在半徑為r的圓周上均勻地鉆幾個等分孔，起始角度為α，孔數(shù)為n。以零件上表面為Z向零點(diǎn)。

使用以下保持型變量：
7 j7 u; @) B9 k& W#502：半徑r；
- f: W  R' d4 Z! j#503：起始角度α；
#504：孔數(shù)n，當(dāng)n>0時，按逆時針方向加工，當(dāng)n<0時，按順時針方向加工；
$ t: @% _" R6 |1 p; b#505：孔底Z坐標(biāo)值；
#506：R平面Z坐標(biāo)值；
. V, O* K, q' b#507：F進(jìn)給量。
使用以下變量進(jìn)行操作運(yùn)算：
#100：表示第i步鉆第i孔的記數(shù)器；
: W$ q' D2 h$ H6 b: `#101：記數(shù)器的最終值(為n 的絕對值)；
, B* z- \" w# ]/ k9 a7 x/ O  y' q) C#102：第i個孔的角度位置θi的值；
#103：第i個孔的X坐標(biāo)值；
#104：第i個孔的Y坐標(biāo)值；
用用戶宏程序編制的鉆孔子程序如下：
O9010
4 w* U8 n$ c0 D/ a0 m" ?N110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
N120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
9 w& o3 s: C/ ?7 r* P2 _N130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
N140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
6 F0 k" D+ n8 o0 RN150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102當(dāng)前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
N160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)當(dāng)前孔的 X坐標(biāo)
N170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 當(dāng)前孔的Y坐標(biāo)
4 y% w% g* g0 V# \" Z3 WN180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到當(dāng)前孔（返回開始平面）
5 c- U4 ^0 n2 ~2 e4 g# aN190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速進(jìn)到R平面
1 L, q* q9 y, `) G* AN200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工當(dāng)前孔
! g" E; Q) G6 N* A* IN210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
& x; Y! }( N: ]/ Y" {& P$ {N220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔計數(shù)
, X8 E/ i+ r3 {* qN230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //當(dāng)#100 < #101時，向上返回到130程序段
N240 M99                                                      //子程序結(jié)束
$ P$ [! L6 H7 [5 {9 Z* y
( [  G* o2 d/ D* r  
9 H& c/ n! D1 G/ l3 ~. @
+ T" Y, w- d8 }. W3 E! E2 W1 q+ c& Y調(diào)用上述子程序的主程序如下：
O0010
# ]* o. g& @3 e  D7 Q; jN10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//進(jìn)入加工坐標(biāo)系
N20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//調(diào)用鉆孔子程序，加工圓周等分孔
N30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
N40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐標(biāo)系零點(diǎn)
N50 M30 程序結(jié)束
% G3 B; D/ d- [3 @3 I+ j% U設(shè)置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
' V/ [! H/ {  U: C1 K, s變量#500～#507可在程序中賦值，也可由MDI方式設(shè)定。
" N; {* B  M7 \- o! j1 H8 Q! ?
: ?7 M/ L8 J$ iB類宏G65

簡單調(diào)用（G65）
    功能        G65被指定時，地址P所指定的程式被調(diào)用，自變量能傳遞到用戶宏程序中。
; E+ i# G, L  C2 \" r    格式        G65 Pp Ll <自變量表>；
    其中：  p                要調(diào)用的程序號
            l                重復(fù)的次數(shù)（缺省值為1，取值范圍1~9999）
9 c; L) d2 y. G% B5 E, D            自變量        傳遞給被調(diào)用程式的數(shù)。通過使用自變量表，值被分配給相應(yīng)
                     的局部變量。

        自變量分為兩類。第一類可以使用的字母只能使用一次，各自變量與局部變量的對用關(guān)系如下：
1 O- w) {6 i5 Z* k
地址        變量號        地址        變量號        地址        變量號
, j: I, \& H' }1 c1 a' t8 z  ~A        #1        E        #8        T        #20
B        #2        F        #9        U        #21
C        #3        H        #11        V        #22
0 N: m4 l- o# hI        #4        M        #13        W        #23
J        #5        Q        #17        X        #24
+ ^2 M3 h  ~  t: w" x1 ^K        #6        R        #18        Y        #25
. }; h: e0 }# q1 pD        #7        S        #19        Z        #26
3 j* X' v- t! f2 J! x☆ 地址G、L、N、O、P不能當(dāng)作自變量使用。
☆ 不需要的地址可以省略，與省略的地址相應(yīng)的局部變量被置成空。
   
    第二類可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自變量使用的類別根據(jù)使
用的字母自動確定:
+ P# Y) v" {$ y' Q1 @( @: e地址        變量號        地址        變量號        地址        變量號
+ t/ p3 Y# e/ f. ~8 g% M5 O2 BA        #1        K3        #12        J7        #23
B        #2        I4        #13        K7        #24
8 U* ~. t: l7 c& r5 NC        #3        J4        #14        I8        #25
I1        #4        K4        #15        J8        #26
J1        #5        I5        #16        K8        #27
# r8 |# B+ Q% @: V, dK1        #6        J5        #17        I9        #28
+ ?) w+ _6 K, ?( oI2        #7        K5        #18        J9        #29
J2        #8        I6        #19        K9        #30
K2        #9        J6        #20        I10        #31
+ K9 p. _% Y' J0 y( gI3        #10        K6        #21        J10        #32
J3        #11        I7        #22        K10        #33
☆ 在實(shí)際的程序中，I、J、K的下標(biāo)不用寫出來。
注意：
+ R8 b6 a) {4 R5 L$ h! x' L☆ 在自變量之前一定要指定G65。
☆ 如果將兩類自變量混合使用，系統(tǒng)自己會辨別屬于哪類，最后指定的那一類優(yōu)先。
  r8 C4 t3 ~8 B☆ 傳遞的不帶小數(shù)點(diǎn)的自變量的單位與每個地址的最小輸入增量一致，其值與機(jī)床的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)非常一致。為了程序的兼容性，建議使用帶小數(shù)點(diǎn)的自變量。
☆ 最多可以嵌套含有簡單調(diào)用（G65）和模態(tài)調(diào)用（G66）的程序4級。不包括子程序調(diào)用（M98）。局部變量可以嵌套0~4級。主程序的級數(shù)是0。用G65和G66每調(diào)用一次宏，局部變量的級數(shù)增加一次。上一級局部變量的值保存在NC 中。宏程序執(zhí)行到M99時，控制返回到調(diào)用的程序。這時局部變量的級數(shù)減1，恢復(fù)宏調(diào)用時存儲的局部變量值。
    G65簡單宏調(diào)用可方便地向被調(diào)用的副程式傳遞數(shù)據(jù)，但是用它制作諸如固定循環(huán)
之類的移動到坐標(biāo)后才加工的程式就無能為力了。

jiangssli

老王解釋的很詳細(xì)了!

若楓

講的太精辟了。
{:4_123:}

huanggong

老王解釋的很詳細(xì)了!

jun198245

樓主的回復(fù)很好啊，真的很用心啊
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dlxuxi

好東西當(dāng)然要頂

jinhui

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！！

jinhui

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！！