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本帖最后由 wmj820303 于 2011-6-15 08:53 編輯
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2011-6-15 08:41 上傳
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VC1=3 (R POINT)
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VC3=20 (Z POINT)
e7 M$ D4 J* O( n# m5 `VC4=50 (X、Y LENGTH)
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G56 H=TNO Z=70
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M=VC103+ a; T9 L: b) E* M' u+ G( X
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IF[PM EQ 1]NA1
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! @: ~) h6 h$ z% z IF[PM EQ 3]NA1
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IF[PG EQ 83]NA2
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IF[PG EQ 84]NA2, V2 v+ f7 Z G7 g |9 h! R) J! X
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G90 G0 X=PC4*PX Y=PC4*PY$ Q$ \ ]! P% \) w1 {) e
IF[VMRI NE 0]NALM( q) S# k! N1 h5 W9 ?
IF[PC1 LT 0]NALM3
5 B6 r" t! e. _# i G90 G0 G17 X=[PC4+[PC1+PC5+127-73]*COS[PG1+180]]*PX Y=[PC4+[PC1+PC5+127-73]*SIN[PG1+180]]*PY
) z/ ?0 H+ _; m" D MODIN ONT90 PC1=PC1 PC2=PC2 PC3=PC3 PE=PE PG=PG PG1=PG1 PM=PM PL=PC2 PF=PF
8 k0 k* H# W" I CALL O1244 PC1=PC1 PC2=PC2 PC3=PC3 PE=PE PG=PG PG1=PG1 PM=PM PL=PC2 PF=PF, T( _! d7 I. e5 L! E
GOTO NEND7 W" Y4 R: Z4 b7 B5 D# }3 H% m, {
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l: T/ ^- k3 f$ ? VUACM[1]='AUTO ERROR' VDOUT[992]=45 F+ C6 x0 l) w0 S; v/ j1 ~& f
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IF[PG EQ 83]NA2: q5 q$ l6 J% |/ M0 a
IF[PM EQ 2]NA1
7 s- S# }% b8 k: d8 q; d/ L/ q IF[PM EQ 4]NA1
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NA1/ M& ?$ r$ j9 A/ B+ W$ }
G91 G18 G74 R=0 Q=PC2 Y=[PC1+PC3]*SIN[PG1] F=PF M54
% Z; l# P: g1 d- G, s v GOTO NRTS
1 c7 G/ R: i2 F9 ?( ?/ lNA2
0 r" F4 S( l" Y' G PX=VRCOX-VMOFX-VZOFX[VACOD] PY=VRCOY-VMOFY-VZOFY[VACOD]& D9 ^3 `- v: s# h, ]
IF[PC2 LE PC3]NA37 K0 O; g; @4 J6 Y2 U5 X J
PC2=PC3
x6 N) a; U! k3 J& p/ ~0 |NA3
! T7 Y2 v, J7 V) J7 E M132
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) O" N- R2 x* {( q G91 G0 X=[PL-PC2-PE]*COS[PG1] Y=[PL-PC2-PE]*SIN[PG1] # K$ ~; {9 j1 L! Q; P
G91 G01 X=[PC2+PE]*COS[PG1] Y=[PC2+PE]*SIN[PG1] F=PF2 V0 c8 P9 U# C$ ?2 X4 O# F
G90 G0 X=PX Y=PY0 _" N; q9 r) \% a) `
IF[PL GE PC1+PC3]NRTS
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PL=PC1+PC3
/ h: J$ [8 Z8 @1 d7 m3 `2 S- L GOTO NA3
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" k# X0 y- p, b% a) F& }/ E7 gNALM1 VUACM[1]='MANUAL ERROR' VDOUT[992]=1
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