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最近看到論壇很多朋友討論關于自動找坐標的程序，下面這個程序是我前幾年為一家公司開發一套宏程序中的其中一個，是一個利用分中棒或尋邊器自動找正工件坐標的程序，共有9種常用的取數模式，該程序擁有較好的程序架構及算法，有需求的朋友可以參考一下。
4 H. r/ K: J# V) ]* [" _使用方法：; P8 }8 G3 M2 R# `. X( y. b
將程序修改好后，保證”單節跳躍“為關閉狀態，將分中棒移動至工件左下角，啟動程序后將“單節跳躍”“選擇性停止”鍵開啟，此時程序自動讀取了坐標，將自動移動至正確的取數位置，當執行刀M1處機床會停止，此時就是手動操作的時候了，將分中棒搖正后后就可以打到自動運行啟動程序了，如此循環即可，程序執行完后#601為工件X寬度尺寸，#602為工件Y長度尺寸，需求FANUC系統變量支持為#500-#999，如果不支持，需要修改系統保密參數，該程序謹為參考，沒有完全讀懂的情況下請不要拿到機床測試，否則，可能將對你或你的機床造成痛苦的當機，謝謝！8 A2 E$ n) I7 l; H M# j
O140
7 x& ~( e4 M9 E0 _7 ^/ g#100=58(COORDINATE) 坐標號G54-G59/ @* t- M$ q M; ]# i: w* j( W. e% k
#1=350.(WIDTH) 工件寬度7 X7 _, A4 H4 z' x
#2=350.(LENGTH) 工件長度3 ^7 k- `+ w I4 I4 c' f4 Z: a# W
#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或尋邊器下刀深度# T; e/ U* y$ y8 N6 U; a9 {
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
7 k5 z& y, t. {$ s1 N1 k =0 四邊分中& |& C; J' ~# b9 w# h$ C& l
=1 X-方向Y-方向基準角取數
6 ]! z& s2 P% t. E) U8 W4 i% O, I =2 X+方向Y-方向基準角取數
, D: Y2 \" `9 L j$ Y8 o =3 X-方向Y+方向基準角取數. I1 G( s, \8 E" ~. P' {8 r
=4 X+方向Y+方向基準角取數
' v. ^ I5 ~* h3 F6 k# }0 V7 Y =5 X-方向基準角取數Y分中取數1 p, }: E# N- \
=6 X+方向基準角取數Y分中取數8 Q* n0 K; O+ m- A M! C- P: ]' g
=7 X分中取數Y-方向基準角取數
. g6 o6 v- T7 r& X2 l =8 X分中取數Y+方向基準角取數, ~) ?# y$ b% ]% \
#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基準角取數數據
; d k5 M8 K; y- c4 p* ~9 b, N#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基準角取數數據' Y7 h, y2 s0 a9 [" S6 R
#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或尋邊器的X偏移數據 [4 d9 W) i ^+ e, {1 |
#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或尋邊器的Y偏移數據1 E6 @2 E8 A# G" I' J; i
M98P9142
0 ^5 E$ q( W9 l0 w. k, j' T% g% y: YM30( {1 j+ x* `: V _: I! U
$ T1 C5 r% D1 q9 S8 [7 a2 g# N
O9142
% U& A: g4 j1 G- G! w: b/#611=#5021
8 k- _$ H- z- g4 Y- x! t/#612=#5022
, r& k+ P5 s$ T/#613=#5023# } x( Q7 l/ n3 k5 m
#11=5(D)
4 w) j2 r, _9 Z" S, K#12=20(A)
' K9 p8 K5 t" ?8 C& m#13=200(Z) / O- V# m- `( P' M+ N
(********)
8 w1 U/ N) N# v8 vG80M5
$ L: r- w" J* z0 `! ZM9
- U( _, m. v6 y" I* i. x- G3 f: MG695 t- k* F/ \1 X
G52X0Y0Z0; V* L5 z! b% P+ k, x L+ s3 d
G91G28G0Z0 ' l# `8 t8 l. Q
#14=15 2 [& ]$ L* H# J1 L: f1 M6 {! o$ `, E
IF[#6EQ0]GOTO1
: k5 w7 C6 N# ~* R! j; e#14=37 A% G# C6 d; i6 u& c0 d, a
IF[#6EQ1]GOTO1
+ [, G- k) i7 ]9 U) Y#14=10 . @. s6 m9 z/ J' y* v
IF[#6EQ2]GOTO1 : D E- B, q1 S/ D8 W3 `
#14=5$ N* H; ?. w- ]) S. b8 W% f" j
IF[#6EQ3]GOTO1
, M# b6 M1 O- T7 X. G#14=12 . \) ]- i. Q9 T* g' E6 M! Z
IF[#6EQ4]GOTO1 6 c; M; _& t/ k6 i
#14=7& u: [; J% G: N* Y+ ~% c
IF[#6EQ5]GOTO1
- i. |" b' V+ O9 l$ _#14=14
% ^/ F; H* `7 e1 M4 FIF[#6EQ6]GOTO1
1 J; C, s6 q z) s, w#14=11
0 B7 J8 n; T$ gIF[#6EQ7]GOTO1 5 T" y* u A% q1 L
#14=13 9 I" `' F7 a% X% d- Y
IF[#6EQ8]GOTO1 * N3 I' E' Z t$ R. K4 @8 l
GOTO3001
* Q2 {' b( B' d- g1 q* s/ O& zN1 # B$ s' D8 @ }
#100=FIX[#100] \9 W/ |' Z' I1 W7 \6 n! l
#15=1. M1 y# c& a, Y. ^& }; l9 g& T4 |
WHILE[#15LE6]DO1
: U6 D4 A9 F# h; CIF[#15+53EQ#100]GOTO2- }# } A$ U- t. T' M
#15=#15+1
9 A$ L/ [4 P) R1 o5 i% N, k, ZEND1 & ?* x: `# T4 F; l
GOTO3002 . _' y, c& x" W# N
N2
# I8 ]: K3 G) d2 U: eG90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
$ X' K3 w4 ~) N! iG90G53Z[#613+#13]
2 D$ g' j9 p% k. RM0 * Q! f/ R3 j/ b' H9 P$ H% e
N106 }* P. {" b3 {* I* N1 A
M3S500
- M3 x J9 t& M5 G H8 ]3 z, xIF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
1 `/ y) P) |9 W% ?G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
; A6 h5 n! l2 V9 U$ gG90G53Z[#613-#5] ) g9 n0 p8 Y% e: T# }* v9 P x
#15=#5021
; A# z) [4 H" E1 d) fM1
3 d! J2 J4 D: z5 y(*MOVE X+*)
- ]3 p) D0 s) `6 M4 L7 F& h8 X$ O$ r& l(*MOVE X+*)
5 W! y f; q) w+ fIF[#5021LE#15]GOTO3003 7 o! x8 f' z g* c
#501=#5021 ) x2 B8 [0 Z* Z% ~5 c
G90G53Z[#613+#13]
2 ?! G0 T; c5 H7 J0 v, q/ XN20$ L# W3 [% t9 \6 c7 x: U W
IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
: w3 E7 b6 D' I- `# N* i/ Z2 vG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12] q% v$ W- O, L$ z" z
G90G53Z[#613-#5] 7 k4 [/ I7 A( I* j. w% x
#15=#5022# G" H' p: [- |) s" b2 _' [, s
M1
- \8 Q% S7 n ?: ]0 O% W* G(*MOVE Y+*)5 @9 |: [4 g) C6 n) O( n
(*MOVE Y+*)
6 `1 f5 Y" d; `2 M( Q! fIF[#5022LE#15]GOTO3003
4 K5 Q2 B: t6 s3 S1 R) D#502=#5022
! K. I2 |( R0 G: W8 e$ Q* WG90G53Z[#613+#13]
# v2 O3 L3 {4 g& WN30$ ?# n9 [; z) d9 a d5 `
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40 : e: Q! I% F" u! }. H3 ~% [3 `
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]* w0 _; t& j4 g, \5 |/ Z
G90G53Z[#613-#5] 0 t9 z; S" R% J# f+ z3 w
#15=#5022& W- ?8 o/ m8 @2 v8 i* p# S, O1 j$ A
M1
$ \, d& Q6 \: [(*MOVE Y-*)
' N. [3 H2 w; q9 L3 M(*MOVE Y-*)
; h2 Y9 S: t& W: I' u- FIF[#5022GE#15]GOTO3003 5 B) q& C1 f1 U; C
#503=#5022
, s# U' h w+ E5 e' }; NG90G53Z[#613+#13]
! O9 X0 H: s$ tN40/ A, V: W! O2 w& g7 _
IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50 4 K1 M) J0 k5 l" Z) q8 S; D* r
G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10] ( O- }% M9 x% g8 |$ r) F Y
G90G53Z[#613-#5]
3 G4 f' k' T. G. O* Z#15=#5021" B* }" q& V* c( p7 y. Z A
M1 }, y6 ~" }4 h/ z% k
(*MOVE X-*)2 o% d& T/ ~! R! z' z" A, w# j9 G, {9 I
(*MOVE X-*)
+ l2 r/ }3 s+ {: V/ DIF[#5021GE#15]GOTO3003 0 T; A$ n5 e5 E" Z, T8 W. N
#504=#5021 4 s% N: ?7 \6 x( s4 `
G90G53Z[#613+#13]. T8 n7 q' G1 W/ X, x
N50& r% \& ]) _) p# z; C& M1 G
#601=#0
" H5 v( }$ {( A P! Z: }% S#602=#04 E, e: i7 \/ ]9 K8 q5 {; ]4 G
GOTO[#6+100] $ o2 A( ]. I9 j: p! F8 b) y; w
N100
$ g* L Z$ I( W0 `! {7 m#601=#504-#501-#11*2 ) v7 i5 e& G7 i) S2 b! H
#602=#503-#502-#11*2 8 L& K3 N, F, Y2 q$ a Y
#801=[#501+#504]/2 ' Q4 L& `# b# ~9 R" X) d1 F
#802=[#502+#503]/2
' [) I* w" B) T7 y) lGOTO200
4 X7 R+ R: m) Q0 R0 n9 g' \- sN101
& m% j# x8 _% C8 ]#801=#501+#11+#7 - V/ m/ c2 B5 G0 l. }8 Y/ {
#802=#502+#11+#8
$ W( \: n! ^2 m2 O/ UGOTO200& T# i+ V0 h4 v1 P( R9 e
N102
2 X9 w8 _4 a! {$ P2 Z#801=#504-#11-#7
, @6 p$ n$ }7 q* p6 I; Q- F#802=#502+#11+#8
+ O! y/ v0 i" C ?# u% y8 a3 B5 p( C TGOTO200! H- p C0 a# j; [" ?& \. B/ P, G9 L
N103 7 P e0 J! A: O% K/ F
#801=#501+#11+#7 8 m" w, l7 G* N
#802=#503-#11-#8
& R$ s; Q/ C; N eGOTO2001 v: X" p0 {# L6 h0 D' b
N104 & G( B. Q+ a5 k1 ?
#801=#504-#11-#7 ' U# P' z$ t) c3 Q" P3 C; B0 w
#802=#503-#11-#8
: d/ T! u7 I" ^, z ^ B! @4 @+ h3 JGOTO200" ^% w' [+ V- O% G$ S; x
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. g, E( e: m2 z#602=#503-#502-#11*2
. h A6 M- W$ {% f8 J1 C' E#801=#501+#11+#7 5 f3 B# G0 _" e% g: {
#802=[#502+#503]/2 2 W" }' ?( U6 H) N- g- c
GOTO200
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) j+ ?1 M# i. R; r8 Z#802=[#502+#503]/2
3 K: t" ]' R N- NGOTO200/ r1 t3 e5 ]% ?) u( J& b
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3 c" p, m) v2 S9 U% z6 T#601=#504-#501-#11*2
. U- X% }8 i/ J. U#801=[#501+#504]/2
* Z! f& H& }- S; U* v4 `#802=#502+#11+#8 ! C5 f% U' H8 q: a
GOTO200& D! f% H& e H, U6 y V
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#601=#504-#501-#11*2
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#[4142+#100*20]=#802
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IP卡
狗仔卡
發表于 2011-6-11 08:49:25
QQ好友和群
QQ空間
提升卡
置頂卡
沉默卡
喧囂卡
變色卡
千斤頂
顯身卡
他的同事給他取的外號是<<宏瘋子>>!!哈哈哈!!
發表于 2011-6-12 15:07:27
仰望樓主的高度。 努力學習中。。。。